HMC5883驱动，C语言

#ifndef   __HMC5883_C_
#define   __HMC5883_C_

#include    
#include    


#include “stm32f10x.h“

#include “HMC5883.h“



uint8_t BUF[7];


/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Configure the used I/O ports pin
  * @param  None
  * @retval None
  */
void I2C_GPIO_Config_HMC5883（void）
{
	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

		RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE）;

	  // Configure I2C  pins: SCL and SDA
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  I2C_HMC5883_SCL | I2C_HMC5883_SDA; 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	  GPIO_Init（I2C_HMC5883_GPIO &GPIO_InitStructure）;
}

void HMC5883_Start（void）
{
		SDAH;
		SCLH;
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;          
    SDAL;                
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;       
		SCLL;  
		
}

void HMC5883_Stop（void）
{
		SDAL;
		SCLH;
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;             
    SDAH;
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;           
}

void HMC5883_SendACK（u8 ack）
{
		if（ack）
		SDAL;	
		else
		SDAH;	
    SCLH;               
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;          
    SCLL;                
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;           
}

u8 HMC5883_RecvACK（void）
{
   u8 CY;
	 
    SCLH;
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;               
    CY= Read_SDA;            
    SCLL;                  
    SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;       

    return CY;
}
void HMC5883_SendByte（BYTE dat）
{
    BYTE i;

    for （i=0; i<8; i++）    
    {
			  if（dat>=0x80）
					SDAH;
				else
					SDAL;
        dat <<= 1;        
        SCLH;          
        SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;   
        SCLL;          
        SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;     
    }
    HMC5883_RecvACK（）;
}

BYTE HMC5883_RecvByte（void）
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDAH;                  
    for （i=0; i<8; i++）    
    {
        dat <<= 1;
        SCLH;             
        SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;  
        dat |= Read_SDA;   
        SCLL;         
        SysTimDelay1uS（SampleDelayCnt）;    
    }
    return dat;
}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883（unsigned char REG_Addressunsigned char REG_data）
{
    HMC5883_Start（）;                 
    HMC5883_SendByte（I2C_SLAVE_ADDRESS7）;  
    HMC5883_SendByte（REG_Address）;    
    HMC5883_SendByte（REG_data）;      
    HMC5883_Stop（）;   
}
unsigned char Single_Read_HMC5883（unsigned char REG_Address）
{  
    unsigned char REG_data;
	 
    HMC5883_Start（）;                       
    HMC5883_SendByte（I2C_SLAVE_ADDRESS7）;  
    HMC5883_SendByte（REG_Address）;       
    HMC5883_Start（）;                
    HMC5883_SendByte（I2C_SLAVE_ADDRESS7+1）;     
    REG_data=HMC5883_RecvByte（）; 
		HMC5883_SendACK（0）; /// 1   最后一个数据需要回NOACK
		HM