用DSP实现spwm的C语言程序

用DSP实现spwm的C语言程序 简单易行

/*
09.10.23  09.10.24 实现
尝试发出PWM波形采用对称规则采样法。
三相发出的正弦波都很完美。唯一的问题是中断函数执行了160us有点时间太长了
总共也就200us的时间。看能否想办法再精简程序
采用汇编则可采用角度查询法，当然需要360°的sin值表
RC滤波器参数：0.1uF、10k      加上窄脉冲删除  94us
*/
#include “SEED-DEC2407.h“

void initial（）;
void bad_trap（）;
unsigned long int gettime（）;
void look_up_sin （）;

/*unsigned int i=0j=0l=0;
unsigned long int k=0t=0N=0M=9;//M值的大小和Fc有关系， 
//Ud不变，Uc随着Fc的改变而改变，所以M＝Uc/Us值改变。
unsigned long int tm1=0tm2=0tm3=0;
unsigned int ADAcount=0ischange=0result=0F_modu=50;*/

// 一些中间的运算变量，到时候能删的全部删掉
unsigned int Nk;              //N为载波比  N=Fc/F_mode=5000/50=100
extern unsigned int sintab[1801];  
unsigned int Temp0=0Temp1=0Temp2=0;
signed int Tmp0=0Tmp1=0Tmp2=0Tmp3Tmp4Tmp5;
signed long var1var2var3;
signed int sinwtcoswt;
signed int sinwt_csinwt_bsinwt_acoswt_a; 
  
main（）
{   
	N=5000/50;
    initial（）;                         //系统初始化
   	while（1）
    {
	*PEDATDIR=*PEDATDIR & 0xFFF9;	   //输出低电平	
	}
} 
void initial（void）
{
	 asm（“ setc INTM“）;                //禁止所有可屏蔽中断
     asm（“ clrc SXM“）;                 //抑制符号扩展。SXM=1时，数据通过定标移位器
     //传送到累加器时将产生符号扩展
     asm（“ clrc OVM“）;		           //OVM清零累加器中结果正常溢出
     asm（“ clrc CNF“）;                 //CNF清零B0被设置为数据存储区
     
	 *WDCR=0x68 ;                      //看门狗定时控制寄存器，禁止看门狗
     *SCSR1=0x81fe;                    //系统控制及状态寄存器1，CPU时钟频率设置
     //设为40MHZ
     //*SCSR2&=0x000e;				   //SARAM配置为内部数据MEM  ？
	 //*XINT1CR=*XINT2CR=0x8006;       //禁止外部中断
     //*WSGR=0x0000;                   //设置外部存储器的接口不插入等待状态
	          
     *IFR=0xffff;                      //清所有系统中断标志
	 *IMR=0x0002;                      //开 INT2  中断   	
	 *EVAIFRA=0xffff;                  //清事件管理器A所有中断标志 
	 *EVAIFRB=0xffff;                  //清事件管理器A所有中断标志 
	 *EVAIFRC=0xffff;	               //清事件管理器A所有中断标志 
     *EVAIMRA=0x0200;	               //T1下溢中断  使能T1PINT 
	 *EVAIMRB=0;	                   //屏蔽所有中断
	 *EVAIMRC=0;                       //屏蔽所有中断
	 
	 /**ADCTRL1= 0x0900;	           //设置连续转换模式
	 *MAXCONV = 0x0;		           //每次完成转换1个通道
	 *CHSELSEQ1=0x0;	               // ADCIN0
	 *ADCTRL2= 0x2000;                 //启动转换*/ 
	 //IO口引脚设置
     *MCRA=*MCRA|0x0fc0;               //设置PWM1～6引脚
     *MCRC=*MCRC & 0xFFF9;			   //PWM7/8配置为通用输出口，测试用
	 *PEDATDIR|=0x0600;
	 //PWM发生器设置（EVA）
	 *ACTRA=0x0999;                    //引脚PWM1、3、5低有效，PWM2、4、6高有效。
	 *T1PR=4000;                       //T1周期寄存器值为4000，载波频率为5k
	 *CMPR1=4000;                      //比较器的比较值，开始时占空比初始值0%
	 *CMPR2=4000;
	 *CMPR3=4000;
     *T1CNT=0;                         //定时器1计数寄存器   
	 *DBTCONA=0x08f4;                  //死区周期值为8，死区预分频系数为32，
	 //死区值为7×32=224个CPU时钟周期CPU时钟周期为50ns，定时器周期为8×32×25ns   6.4us 
     *COMCONA=0x8200;                  //比较控制寄存器A 输出使能，下溢重载
     //当计数器T1CNT=0（下溢）时重载
	 *T1CON=0x0842;                    //定时器1控制寄存器 F=1连续增减计数方式
     asm（“ clrc INTM“）;                //开总中断   	 
}
void look_up_sin （void）
{
 	switch（Temp1）
	{case 0:
		  asm（“ L

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7154  2010-03-16 21:06  spwm程序\SPWM.c

     文件      13569  2010-03-16 21:06  spwm程序\vectors.asm

     目录          0  2010-03-25 09:42  spwm程序

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