时空上下文视觉跟踪STC含有matlab和c++版本

时空上下文视觉跟踪（STC）算法的代码，包含原作者的matlab代码和zouxy09博主实现的多尺度时空上下文视觉追踪C++代码，其中C++代码已经解决了边界处理问题。

#include “STCTracker.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
// Global variables
Rect box;
bool drawing_box = false;
bool gotBB = false;

// bounding box mouse callback
void mouseHandler（int event int x int y int flags void *param）{
	switch（ event ）{
	case CV_EVENT_MOUSEMOVE:
		if （drawing_box）{
			box.width = x-box.x;
			box.height = y-box.y;
		}
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		drawing_box = true;
		box = Rect（ x y 0 0 ）;
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		drawing_box = false;
		if（ box.width < 0 ）{
			box.x += box.width;
			box.width *= -1;
		}
		if（ box.height < 0 ）{
			box.y += box.height;
			box.height *= -1;
		}
		gotBB = true;
		break;
	}
}

int main（int argc char * argv[]）
{
	VideoCapture capture;
	capture.open（“C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\David.avi“）;
	bool fromfile = true;
	if （!capture.isOpened（））
	{
		cout << “capture device failed to open!“ << endl;
		return -1;
	}
	//Register mouse callback to draw the bounding box
	cvNamedWindow（“Tracker“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	cvSetMouseCallback（“Tracker“ mouseHandler NULL ）; 

	Mat framefirstgrayImg;
	capture >> frame;
	frame.copyTo（first）;
	while（!gotBB）
	{
		first.copyTo（frame）;
		rectangle（frameboxScalar（25500）2）; 
		imshow（“Tracker“ frame）;
		if （cvWaitKey（20） == 27）
			return 1;
	}
	//Remove callback
	cvSetMouseCallback（“Tracker“ NULL NULL ）; 
	printf（“Initial= x:%d y:%d h:%d w:%d\n“box.xbox.ybox.heightbox.width）;	
	cvtColor（frame grayImg CV_RGB2GRAY）;   
	STCTracker stcTracker;
	stcTracker.init（grayImg box）;
	
	int frameCount = 0;
	while （capture.read（frame））
	{
		if （frame.empty（））
			return -1;
		double t = （double）cvGetTickCount（）;
		frameCount++;
		cvtColor（frame grayImg CV_RGB2GRAY）;
		stcTracker.tracking（grayImg box frameCount）;	
		// show the result
		stringstream buf;
		buf << frameCount;
		string num = buf.str（）;
		putText（frame num Point（20 30） FONT_HERSHEY_SIMPLEX 1 Scalar（0 0 255） 3）;
		rectangle（frame box Scalar（0 0 255） 3）;
		imshow（“Tracker“ frame）;

		t = （double）cvGetTickCount（） - t;
		//cout << “cost time: “ << t / （（double）cvGetTickFrequency（）*1000.） << endl;

		if （ cvWaitKey（1） == 27 ）
			break;
	}

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-09-20 20:58  STC（matlab和C++）\
     目录           0  2016-09-20 20:58  STC（matlab和C++）\C++\
     文件        2347  2015-06-05 20:33  STC（matlab和C++）\C++\runTracker.cpp
     文件        8300  2015-06-05 20:32  STC（matlab和C++）\C++\STCTracker.cpp
     文件        1585  2015-06-05 14:37  STC（matlab和C++）\C++\STCTracker.h
     目录           0  2016-09-20 20:58  STC（matlab和C++）\Matlab\
     目录           0  2016-09-20 21:02  STC（matlab和C++）\Matlab\data\
     文件        4048  2016-09-20 17:29  STC（matlab和C++）\Matlab\demoSTC.m
     文件         617  2013-11-03 15:01  STC（matlab和C++）\Matlab\get_context.m
     文件          24  2013-10-27 12:07  STC（matlab和C++）\Matlab\readme.txt