时空上下文跟踪STC

时空上下文跟踪算法，是最近几年出来比较新的跟踪，基友opencv和c++编写，配置好后可以直接运行，跟踪效果理想，对于跟踪一块理解非常好

// RunSTC.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“

#include “STCtracker.h“  

// Global variables  
Rect box;  
bool drawing_box = false;  
bool gotBB = false;  

char srcvideo[] = “E:\\vs调试\\测试视频\\camera1_mov.avi“;

// bounding box mouse callback  
void mouseHandler（int event int x int y int flags void *param）{  
	switch（ event ）{  
	case CV_EVENT_MOUSEMOVE:  
		if （drawing_box）{  
			box.width = x-box.x;  
			box.height = y-box.y;  
		}  
		break;  
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:  
		drawing_box = true;  
		box = Rect（ x y 0 0 ）;  
		break;  
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:  
		drawing_box = false;  
		if（ box.width < 0 ）{  
			box.x += box.width;  
			box.width *= -1;  
		}  
		if（ box.height < 0 ）{  
			box.y += box.height;  
			box.height *= -1;  
		}  
		gotBB = true;  
		break;  
	}  
}  


int _tmain（int argc _TCHAR* argv[]）
{
	/*VideoCapture capture;  
	capture.open（srcvideo）;  */
	bool fromfile = true;  
	CvCapture* capture = cvCaptureFromFile（“E:\\vs调试\\测试视频\\skating1（low frame rate）.avi“）;


	/*if （!capture.isOpened（））  
	{  
		cout << “capture device failed to open!“ << endl;  
		return -1;  
	}  */
	//Register mouse callback to draw the bounding box  
	cvNamedWindow（“Tracker“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;  
	cvSetMouseCallback（“Tracker“ mouseHandler NULL ）;   
	/*capture >> frame;  */
	Mat frame;  
	frame = cvQueryframe（capture）;
	imshow（“Tracker“ frame）;  
	while（!gotBB）  
	{  
		if （!fromfile）  
			frame = cvQueryframe（capture）;
			/*capture >> frame;  */

		imshow（“Tracker“ frame）;  
		if （cvWaitKey（20） == 27）  
			return 1;  
	}  
	//Remove callback  
	cvSetMouseCallback（“Tracker“ NULL NULL ）;  

	box.x = 162;
	box.y = 170;
	box.width = 35;
	box.height = 100;

	STCTracker stcTracker;  
	stcTracker.init（frame box）;  

	int frameCount = 0;  
	while （1）  
	{  
		/*capture >> frame;  */
		frame = cvQueryframe（capture）;
		if （frame.empty（））  
			return -1;  
		double t = （double）cvGetTickCount（）;  
		frameCount++;  

		// tracking  
		stcTracker.tracking（frame box）;      

		// show the result  
		stringstream buf;  
		buf << frameCount;  
		string num = buf.str（）;  
		putText（frame num Point（20 30） FONT_HERSHEY_SIMPLEX 1 Scalar（0 0 255） 3）;  
		rectangle（frame box Scalar（0 0 255） 3）;  
		imshow（“Tracker“ frame）;  

		t = （double）cvGetTickCount（） - t;  
		cout << “cost time: “ << t / （（double）cvGetTickFrequency（）*1000.） << endl;  

		if （ cvWaitKey（1） == 27 ）  
			break;  
	}  
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-04-12 22:27  RunSTC\
     目录           0  2016-04-11 21:30  RunSTC\Debug\
     文件      103936  2016-04-11 22:05  RunSTC\Debug\RunSTC.exe
     文件      876248  2016-04-11 22:05  RunSTC\Debug\RunSTC.ilk
     文件     1797120  2016-04-11 22:05  RunSTC\Debug\RunSTC.pdb
     目录           0  2016-04-12 22:10  RunSTC\ipch\
     目录           0  2016-04-12 22:10  RunSTC\ipch\runstc-7ef7deaf\
     文件     2359296  2016-04-12 22:10  RunSTC\ipch\runstc-7ef7deaf\runstc-fc2a456b.ipch
     目录           0  2016-04-11 21:29  RunSTC\RunSTC\
     文件    35868672  2016-04-12 22:27  RunSTC\RunSTC.sdf
     文件         885  2016-04-11 21:21  RunSTC\RunSTC.sln
     文件       12288  2016-04-12 22:27  RunSTC\RunSTC.suo
     目录           0  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\
     文件        2712  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       52506  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\CL.read.1.tlog
     文件        1178  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\CL.write.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.7380-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.7380-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.7380.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.7380.write.1.tlog
     文件        2202  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.command.1.tlog
     文件        4464  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.read.1.tlog
     文件         734  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\link.write.1.tlog
     文件         346  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\mt.command.1.tlog
     文件         250  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\mt.read.1.tlog
     文件         250  2016-04-11 22:05  RunSTC\RunSTC\Debug\mt.write.1.tlog
     文件         454  2016-04-11 21:30  RunSTC\RunSTC\Debug\rc.command.1.tlog
     文件         222  2016-04-11 21:30  RunSTC\RunSTC\Debug\rc.read.1.tlog
     文件         230  2016-04-11 21:30  RunSTC\RunSTC\Debug\rc.write.1.tlog
............此处省略22个文件信息