C++矩阵变换

用C++编制的一个将三角形在二维平面进行复合矩阵变换的小程序，包括缩放，平移和旋转的复合变换

#include
#include
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/*Set initial display-window size.*/
GLsizei winWidth=600winHeight=600;

/*Set range for world coordinates.*/
GLfloat xwcMin=0.0xwcMax=225.0;
GLfloat ywcMin=0.0ywcMax=225.0;//10

class wcPt2D{
public:
	GLfloat xy;
};

typedef GLfloat Matrix3x3 [3][3];

Matrix3x3 matComposite;
//20
const GLfloat pi=3.14159;

void init （void）
{
	/*Set color of display window to white.*/
	glClearColor （1.01.01.00.0）;
}

/*Constract the 3 by 3 identity matrix.*/
void matrix3x3SetIdentity（Matrix3x3 matIdent3x3）//30
{
	GLint rowcol;
	
	for（row=0;row<3;row++）
		for（col=0;col<3;col++）
			matIdent3x3[row][col]=（row==col）;
}

/*Premultiply matrix m1 times m2 store result in m2.*/
void matrix3x3PreMultiply（Matrix3x3 m1Matrix3x3 m2）//40
{
	GLint rowcol;
	Matrix3x3 matTemp;

	for（row=0;row<3;row++）
		for（col=0;col<3;col++）
			matTemp[row][col]=m1[row][0]*m2[0][col]+m1[row][1]*m2[1][col]+m1[row][2]*m2[2][col];

	for（row=0;row<3;row++）
		for（col=0;col<3;col++）//50
			m2[row][col]=matTemp[row][col];
}

void translate2D（GLfloat tx GLfloat ty）
{
	Matrix3x3 matTransl;

	/*Intialize translation matrix to identity.*/
	matrix3x3SetIdentity（matTransl）;
//60
	matTransl[0][2]=tx;
	matTransl[1][2]=ty;

	/*Concatenate matTransl with the composite matrix.*/
	matrix3x3PreMultiply（matTransl matComposite）;
}

void rotate2D（wcPt2D pivotPt GLfloat theta）
{
	Matrix3x3 matRot;//70

	/*Initialize rotation matrix to identy.*/
	matrix3x3SetIdentity（matRot）;

	matRot[0][0]=cos（theta）;
	matRot[0][1]=-sin（theta）;
	matRot[0][2]=pivotPt.x*（1-cos（theta））+pivotPt.y*sin（theta）;

	matRot[1][0]=sin（theta）;
	matRot[1][1]=cos（theta）;//80
	matRot[1][2]=pivotPt.y*（1-cos（theta））-pivotPt.x*sin（theta）;

	/*Concatenate matRot with the composite matrix.*/
	matrix3x3PreMultiply（matRot matComposite）;
}

void scale2D（GLfloat sxGLfloat sywcPt2D fixedPt）
{
	Matrix3x3 matScale;
//90
	/*Initialize scaling matrix to identity.*/
	matrix3x3SetIdentity（matScale）;

	matScale[0][0]=sx;
	matScale[0][2]=（1-sx）*fixedPt.x;
	matScale[1][1]=-sy;
	matScale[1][2]=（1-sy）*fixedPt.y;

	/*Concatenate matScale with the composite matrix.*/
	matrix3x3PreMultiply（matScale matComposite）;//100
}

/*Using the composite matrix calculate transformed coordinates.*/
void transformVerts2D（GLint nVerts wcPt2D *verts）
{
	GLint k;
	GLfloat temp;

	for（k=0;k		temp=matComposite[0][0]*verts[k].x+matComposite[0][1]*verts[k].y+matComposite[0][2];//110
		verts[k].y=matComposite[1][0]*verts[k].x+matComposite[1][1]*verts[k].y+matComposite[1][2];
		verts[k].x=temp;
	}
}

void triangle（wcPt2D *verts）
{
	GLint k;

	glBegin（GL_TRIANGLES）;//120
	for（k=0;k<3;k++）
		glVertex2f（verts[k].xverts[k].y）;
	glEnd（）;
}

void displayFcn（void）
{
	/*Define initial position for triangle*/
    GLint nVerts=3;
	wcPt2D verts[3]={{50.025.0}{150.025.0}{100.0100.0}};//

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4518  2011-10-15 21:50  5_4_11二维复合矩阵编程实例\5_4_11二维复合矩阵编程实例.dsp

     文件        560  2011-10-15 20:25  5_4_11二维复合矩阵编程实例\5_4_11二维复合矩阵编程实例.dsw

     文件      41984  2011-10-15 21:51  5_4_11二维复合矩阵编程实例\5_4_11二维复合矩阵编程实例.ncb

     文件      53760  2011-10-15 21:51  5_4_11二维复合矩阵编程实例\5_4_11二维复合矩阵编程实例.opt

     文件        984  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\5_4_11二维复合矩阵编程实例.plg

     文件     204932  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\5_4_11二维复合矩阵编程实例.exe

     文件     221108  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\5_4_11二维复合矩阵编程实例.ilk

     文件     345960  2011-10-15 21:30  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\5_4_11二维复合矩阵编程实例.pch

     文件     369664  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\5_4_11二维复合矩阵编程实例.pdb

     文件      41984  2011-10-15 21:46  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\vc60.idb

     文件      45056  2011-10-15 21:43  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\vc60.pdb

     文件      13507  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug\三角形旋转缩放平移.obj

     文件       4737  2011-10-15 21:43  5_4_11二维复合矩阵编程实例\三角形旋转缩放平移.cpp

     文件       4737  2011-10-15 21:44  5_4_11二维复合矩阵编程实例\新建 文本文档.txt

     目录          0  2011-10-15 21:45  5_4_11二维复合矩阵编程实例\Debug

     目录          0  2011-10-15 21:51  5_4_11二维复合矩阵编程实例

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