资源简介
可以控制小车走黑白线田字格,控制走黑白线的寻迹小车c语言程序,小车有两个驱动,一个万向轮,如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了
代码片段和文件信息
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进
sbit P11=P1^1;//控制左电机后退
sbit P12=P1^2;//控制右电机
sbit P13=P1^3;//控制右电机
sbit P14=P1^4;//寻迹左
sbit P15=P1^5;//寻迹中
sbit P16=P1^6;//寻迹右
fun1()
{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;} //直走
fun2()
{ P10=0;P11=1;P12=0
- 上一篇:C语言程序设计 单词替换程序
- 下一篇:实现三维坐标变换、投影变换,C++实现。
评论
共有 条评论