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    文件类型: .c
    金币: 1
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    发布日期: 2021-06-11
  • 语言: C/C++
  • 标签: 寻迹  

资源简介

可以控制小车走黑白线田字格,控制走黑白线的寻迹小车c语言程序,小车有两个驱动,一个万向轮,如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了

资源截图

代码片段和文件信息

	 #include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0; //  控制左电机前进
sbit P11=P1^1;//控制左电机后退
sbit P12=P1^2;//控制右电机
sbit P13=P1^3;//控制右电机
sbit P14=P1^4;//寻迹左
sbit P15=P1^5;//寻迹中
sbit P16=P1^6;//寻迹右
fun1()
{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}   //直走
fun2()
{ P10=0;P11=1;P12=0

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