红外遥控寻迹小车

自动寻迹

#include “chaoshengbo.h“
#include “msp430x14x.h“
#include “Time.h“
#include “yaokong.h“
#include “xunji.h“

extern uint lastCCR2CSB_kCSB_Cdat;

/**********************************************************
函数名称: Maichong_set_（）
函数功能: 产生大于10us的高电平（脉冲）
**********************************************************/ 
void Maichong_set_（）
{
    uint ii = 1000;
    Trig_H_TX;
    while（ii--）;
    Trig_L_TX;  
}

/**********************************************************
函数名称: Maichong_set_（）
函数功能: 产生大于10us的高电平（脉冲）
**********************************************************/
unsigned char CSBO_（）
{
    uint ii = 1000;
    Ecno_DIR_RX;                 //  I/O口
    Ecno_SEL_RX;                 //  设置
    Maichong_set_（）;
    while（ii--）;
    CSB_C = （int）（CSB_k*0.0017）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1527  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\chaoshengbo.c
     文件         310  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\chaoshengbo.h
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     目录           0  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Debug\Exe\
     文件       30176  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Debug\Exe\避障小车.d43
     目录           0  2013-03-12 23:36  遥控避障小车\Debug\List\
     目录           0  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Debug\Obj\
     文件       10180  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Debug\Obj\chaoshengbo.r43
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     目录           0  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\settings\
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     文件        3094  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Time.c
     文件          90  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Time.h
     文件        1627  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Utar.c
     文件         247  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\Utar.h
     文件        3216  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\xunji.c
     文件         846  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\xunji.h
     文件        2185  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\yaokong.c
     文件         109  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\yaokong.h
     文件        5689  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\避障小车.dep
     文件       48010  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\避障小车.ewp
     文件         186  2019-08-07 14:27  遥控避障小车\遥控避障小车.eww
............此处省略44个文件信息