基于C语言的AT指令代码实现

基于C语言的通用AT指令代码，含有详细的代码、解释及例子，可直接用于各模块的AT指令通信。

/*
 * iot.c
 *
 *  Created on: 2018年11月1日
 *      Author: admin
 */
 
 /*****************************************************************
* 代码解释可查看
 https://blog.csdn.net/hnxyxiaomeng/article/details/84613712
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#include “at.h“

#include 
#include 
#include 
#include 

char *atAckBuf;
SendMsgFunc_t SendMsgCallback=NULL;
OS_SEM *pRecvAckSem=NULL;
OS_MUTEX *pAckBufMux=NULL;

static void AT_ClearAckBuff（void）;
static char* AT_SearchRecvBuf（const char* recv_struint16_t max_resp_time）;

//下面是系统时钟节拍，目前是1000Hz
// （CPU_INT32U）OSCfg_TickRate_Hz;
//ms数转化为系统节拍数
#define MS2OSTICK（ms）		（（OSCfg_TickRate_Hz/1000）*（ms））

/*****************************************************************
* 功能：注册AT指令运行环境
******************************************************************/
void AT_RegisterHandler（SendMsgFunc_t func char* recv_buf OS_SEM* recv_sem OS_MUTEX* buf_mutex）
{
	SendMsgCallback=func;             //串口发送数据的函数
	pRecvAckSem = （OS_SEM*）recv_sem;  //串口收到AT指令回令的信号量，可在串口接收空闲后发出
									  //对于裸奔的单片机系统，可改为串口接收空闲后将某个标志位置1
									
	pAckBufMux=（OS_MUTEX*）buf_mutex;  //串口接收缓冲区互斥信号量
	atAckBuf = （char*）recv_buf;		  //串口接收缓冲区
	return;
}

/*****************************************************************
* 功能：发送AT指令
* 输入: send_buf:发送的字符串
		recv_str：期待回令中包含的子字符串
        p_at_config：AT配置
* 输出：执行结果代码
******************************************************************/
uint8_t AT_SendCmd（const char *send_strconst char *recv_strstcATConfig *p_at_config）
{
	uint8_t _ret = 0;
	uint8_t _try_times = 0;
	uint8_t _reset_times = 0;
	char * _p_msg = NULL;

	OS_ERR _timeout_err;

	if（SendMsgCallback==NULL | pAckBufMux==NULL | atAckBuf==NULL）
	{
		return _ret = 2;
	}

	do
	{
		AT_ClearAckBuff（）;

		SendMsgCallback（send_strstrlen（send_str））;

		_p_msg = AT_SearchRecvBuf（recv_strp_at_config->resp_time100ms）;

		if （ _p_msg != NULL ）
		{
			return _ret = 0;
		}
		else
		{
			_try_times ++;
			if （ _try_times >= p_at_config->max_try_times ）
			{
				_reset_times ++;

				if （ _reset_times >= p_at_config->max_reset_times + 1 ）
				{
					return _ret = 1;
				}
				else
				{
					// TODO:硬件方式重启模块
				}
			}
			else
			{
				OSTimeDlyHMSM（ 0 0 0 p_at_config->try_delay1ms OS_OPT_TIME_DLY &_timeout_err ）;
			}
		}
	}while（1）;

	return _ret;

}
/*****************************************************************
* 功能：发送数组数据
* 输入: send_buf:发送的数组
		buf_len：数组长度
		recv_str：期待回令中包含的子字符串
        p_at_config：AT配置
* 输出：执行结果代码
******************************************************************/
uint8_t AT_SendData（const char *send_bufconst uint16_t buf_lenconst char *recv_strstcATConfig *p_at_config）
{
	uint8_t _ret = 0;
	uint8_t _try_times = 0;
	uint8_t _reset_times = 0;
	char * _p_msg = NULL;

	OS_ERR _timeout_err;

	if（SendMsgCallback==NULL | pAckBufMux==NULL | atAckBu

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        5342  2018-11-29 10:02  基于C的AT指令代码\at.c
     文件        1032  2018-11-29 10:01  基于C的AT指令代码\at.h
     目录           0  2018-11-29 10:02  基于C的AT指令代码\