一种有限状态机（FSM）的实现方式 C代码

一种有限状态机(FSM)的C语言实现，在事件中判断状态。

/* 
 * Copyright （c） 2013 Andreas Misje
 * 
 * Permission is hereby granted free of charge to any person obtaining a
 * copy of this software and associated documentation files （the “Software“）
 * to deal in the Software without restriction including without limitation
 * the rights to use copy modify merge publish distribute sublicense
 * and/or sell copies of the Software and to permit persons to whom the
 * Software is furnished to do so subject to the following conditions:
 * 
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 * 
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“ WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR
 * IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT TORT OR OTHERWISE ARISING
 * FROM OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
 * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 */

#include 
#include 
#include “stateMachine.h“

/* This simple example checks keyboad input against the two allowed strings
 * “ha\n“ and “hi\n“. If an unrecognised character is read a group state will
 * handle this by printing a message and returning to the idle state. If the
 * character ‘!‘ is encountered a “reset“ message is printed and the group
 * state‘s entry state will be entered （the idle state）. 
 *
 *                   print ‘reset‘
 *       o      +---------------------+
 *       |      |                     | ‘!‘
 *       |      v     group state     |
 * +-----v-----------------------------------+----+
 * |  +------+  ‘h‘  +---+  ‘a‘  +---+  ‘\n‘      |
 * +->| idle | ----> | h | ----> | a | ---------+ |
 * |  +------+       +---+\      +---+          | |
 * |   ^ ^ ^               \‘i‘  +---+  ‘\n‘    | |
 * |   | | |                \--> | i | ------+  | |
 * |   | | |                     +---+       |  | |
 * +---|-|-|----------------+----------------|--|-+
 *     | | |                |                |  |
 *     | | |                | ‘[^hai!\n]‘    |  |
 *     | | | print unrecog. |                |  |
 *     | | +----------------+   print ‘hi‘   |  |
 *     | +-----------------------------------+  |
 *     |               print ‘ha‘               |
 *     +----------------------------------------+
 */

/* Types of events */
enum eventType {
   Event_keyboard
};

/* Compare keyboard character from transition‘s condition variable against
 * data in event. */
static bool compareKeyboardChar（ void *ch struct event *event ）;

static void printRecognisedChar（ void *stateData struct event *event ）;
static void printUnrecognisedChar（ void *oldStateData struct event *event
      void *newStateData ）;
static void printReset（ void *oldStateData struct event *event
      void *newStateData ）;
static void prin

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\
     文件          42  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\.gitignore
     文件        1082  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\LICENSE.md
     文件         172  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\Makefile
     文件         211  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\README.md
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\doc\
     文件       76449  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\doc\doxyconfig
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\doc\img\
     文件        3493  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\doc\img\logo.png
     文件       36326  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\doc\img\stateMachine.svg
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\examples\
     文件        7586  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\examples\stateMachineExample.c
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\src\
     文件        5630  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\src\stateMachine.c
     文件       17378  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\src\stateMachine.h
     目录           0  2018-11-06 20:02  stateMachine-master\tests\
     文件        9684  2014-03-21 05:29  stateMachine-master\tests\nestedTest.c