贝叶斯滤波算法Visual C++实现

这是一个很好的资源，本人验证很好，算法很不错！

/*
 * Bayes++ the Bayesian Filtering Library
 * Copyright （c） 2002 Michael Stevens
 * See accompanying Bayes++.htm for terms and conditions of use.
 *
 * $Header: /cvsroot/bayesclasses/Bayes++/BayesFilter/bayesFlt.cppv 1.16.2.2 2004/04/19 14:12:19 mistevens Exp $
 * $NoKeywords: $
 */
 
/*
 * Implement bayesFlt.hpp :
 *  constructor/destructors
 *  error handlers
 *  default virtual and member functions
 */
#include “bayesFlt.hpp“
#include 
#include 		// Only for unique_samples


/* Filter namespace */
namespace Bayesian_filter
{


/* Minimum allowable reciprocal condition number for PD Matrix factorisations
 * Initialised default gives 5 decimal digits of headroom */
const Bayes_base::Float Numerical_rcond::limit_PD_init = std::numeric_limitsse::Float>:

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2004-07-15 09:15  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3

     目录          0  2004-07-15 08:08  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器

     文件       1998  2004-04-20 14:45  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\.project

     文件       6903  2004-04-20 13:51  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\Bayes++.doxygen

     文件      25624  2004-04-20 14:20  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\Bayes++.html

     文件       3323  2003-08-15 20:56  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\Bayes++.sln

     目录          0  2004-07-15 08:08  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter

     文件        696  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\allFilters.hpp

     文件       1273  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\bayesException.hpp

     文件       6645  2004-04-19 16:12  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\bayesFlt.cpp

     文件      22785  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\bayesFlt.hpp

     文件       7201  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\bayesFltAlg.cpp

     文件       3695  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\CIFlt.cpp

     文件       2094  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\CIFlt.hpp

     文件       3652  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\covFlt.cpp

     文件       1911  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\covFlt.hpp

     目录          0  2004-07-15 08:08  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\filters

     文件       2175  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\filters\average1.hpp

     文件       3160  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\filters\indirect.hpp

     文件       6582  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\infFlt.cpp

     文件       2918  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\infFlt.hpp

     文件       9451  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\infRtFlt.cpp

     文件       2807  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\infRtFlt.hpp

     文件       4391  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\itrFlt.cpp

     文件       3654  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\itrFlt.hpp

     文件        665  2003-08-22 10:15  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\Jamfile

     文件        728  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\Jamfile.v2

     文件       2970  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\matSup.cpp

     文件       3127  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\matSup.hpp

     文件       4683  2004-02-11 22:06  贝叶斯滤波器bf-C++source-2003.8-3\Bayes++贝叶斯滤波器\BayesFilter\matSupSub.hpp

............此处省略49个文件信息