点云数据处理---用opengl绘制显示并操作

本程序用C++编写，实现了对各种点云数据的读取、显示（用OPENGL显示）、操作（用鼠标选取、放大、缩小、平移等）。

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#include “StdAfx.h“
#include “math.h“
#include “CPoint3D.h“

POINT3D::POINT3D（）: x（0）  y（0）  z（0）  w（1）
{
   
}

POINT3D::~POINT3D（）
{

}

POINT3D POINT3D::operator + （const POINT3D &point3d）
{
   POINT3D p;
   p.x = x + point3d.x;
   p.y = y + point3d.y;
   p.z = z + point3d.z;
   return p;
}

POINT3D POINT3D::operator - （const POINT3D &point3d）
{
   POINT3D p;
   p.x = x - point3d.x;
   p.y = y - point3d.y;
   p.z = z - point3d.z;
   return p;
}

POINT3D POINT3D::operator / （const int &sum）
{
	if （sum <= 0）
	   return （*this）;
	POINT3D p;
	p.x = x / sum;
	p.y = y / sum;
	p.z = z / sum;
	return p;
}

POINT3D POINT3D::operator * （const int &sum）
{
	POINT3D p;
	p.x = x * sum;
	p.y = y * sum;
	p.z = z * sum;
	return p;
}

POINT3D POINT3D::operator += （const POINT3D &point3d）
{
   x = x + point3d.x;
   y = y + point3d.y;
   z = z + point3d.z;
   return （*this）;
}

POINT3D POINT3D::operator -= （const POINT3D &point3d）
{
   x = x - point3d.x;
   y = y - point3d.y;
   z = z - point3d.z;
   return （*this）;
}

POINT3D POINT3D::operator /= （const int &sum）
{
	if （sum <= 0）
	   return （*this）;
	x = x / sum;
	y = y / sum;
	z = z / sum;
    return （*this）;
}

POINT3D POINT3D::operator *= （const int &sum）
{
	x = x * sum;
	y = y * sum;
	z = z * sum;
    return （*this）;
}

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POINT7D::POINT7D（） : nx（0.0）  ny（0.0）  nz（0.0）
{

}

POINT7D::~POINT7D（）
{

}



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double Distance（const POINT3D &p1  const POINT3D &p2）
{
	return （double）sqrt（（p1.x - p2.x） * （p1.x - p2.x） +（p1.y - p2.y） * （p1.y - p2.y） +（p1.z - p2.z） * （p1.z - p2.z））;
}

POINT7D POINT7D::operator =（const POINT3D &point3d）
{
    x = point3d.x;
	y = point3d.y;
	z = point3d.z;
	w = point3d.w;
	return （*this）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      57344  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGL.dll

     文件      11879  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGL.h

     文件      44140  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGL.lib

     文件     163930  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGLd.dll

     文件      25907  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGLd.exp

     文件      44140  2010-09-11 11:21  点云数据处理\COpenGLd.lib

     文件       2021  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3D.cpp

     文件       1137  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3D.h

     文件      29320  2010-09-11 13:05  点云数据处理\CPoint3DCloud.aps

     文件       2441  2010-09-11 22:26  点云数据处理\CPoint3DCloud.clw

     文件       4497  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.cpp

     文件       4963  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.dsp

     文件        549  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.dsw

     文件      40960  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.exe

     文件       1433  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.h

     文件      74752  2010-09-11 22:26  点云数据处理\CPoint3DCloud.ncb

     文件     182784  2010-09-11 22:26  点云数据处理\CPoint3DCloud.opt

     文件        260  2010-09-11 17:16  点云数据处理\CPoint3DCloud.plg

     文件      10803  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.rc

     文件        729  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloud.reg

     文件      11173  2010-09-11 17:05  点云数据处理\CPoint3DCloudDoc.cpp

     文件       1739  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloudDoc.h

     文件       5808  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloudView.cpp

     文件       2533  2010-09-11 11:21  点云数据处理\CPoint3DCloudView.h

     文件     580627  2010-09-11 11:21  点云数据处理\crown.asc

     文件     515180  2010-09-11 11:21  点云数据处理\GLUT.DLL

     文件      16619  2010-09-11 11:21  点云数据处理\GLUT.H

     文件      69360  2010-09-11 11:21  点云数据处理\GLUT.LIB

     文件     520660  2010-09-11 11:21  点云数据处理\GLUT32.DLL

     文件      69580  2010-09-11 11:21  点云数据处理\GLUT32.LIB

............此处省略18个文件信息