利用opencv 完成camshift+ kalman

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发布日期: 2023-09-08
语言: C/C++
标签: camshift+ kalman

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资源简介

控制台应用程序：camshift_kalman 项目概述本文件概要介绍组成 camshift_kalman 应用程序的的每个文件的内容。 camshift_kalman.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 camshift_kalman.cpp 这是主应用程序源文件。其他标准文件： StdAfx.h, StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 camshift_kalman.pch 的预编译头 (PCH) 文件和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。

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代码片段和文件信息

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Video Capture using DirectShow
// Author: Shiqi Yu （shiqi.yu@gmail.com）
// Thanks to:
//		HardyAI@OpenCV China
//		flymanbox@OpenCV China （for his contribution to function CameraName and frame width/height setting）
// Last modification: April 9 2009
//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 使用说明：
//   1. 将CameraDS.h CameraDS.cpp以及目录DirectShow复制到你的项目中
//   2. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->C/C++->Category（Preprocessor）->Additional include directories
//      设置为 DirectShow/Include
//   3. 菜单 Project->Settings->Settings for:（All configurations）->link->Category（Input）->Additional library directories
//      设置为 DirectShow/Lib
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

// CameraDS.cpp: implementation of the CCameraDS class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include   “stdafx.h“
#include “CameraDS.h“

#pragma comment（lib“Strmiids.lib“）
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CCameraDS::CCameraDS（）
{
	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_pframe = NULL;
	m_nBufferSize = 0;

	m_pNullFilter = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pGraph = NULL;

	CoInitialize（NULL）;
}

CCameraDS::~CCameraDS（）
{
	CloseCamera（）;
	CoUninitialize（）;
}

void CCameraDS::CloseCamera（）
{
	if（m_bConnected）
		m_pMediaControl->Stop（）;

	m_pGraph = NULL;
	m_pDeviceFilter = NULL;
	m_pMediaControl = NULL;
	m_pSampleGrabberFilter = NULL;
	m_pSampleGrabber = NULL;
	m_pGrabberInput = NULL;
	m_pGrabberOutput = NULL;
	m_pCameraOutput = NULL;
	m_pMediaEvent = NULL;
	m_pNullFilter = NULL;
	m_pNullInputPin = NULL;


	if （m_pframe）
		cvReleaseImage（&m_pframe）;

	m_bConnected = false;
	m_nWidth = 0;
	m_nHeight = 0;
	m_bLock = false;
	m_bChanged = false;
	m_nBufferSize = 0;
}

bool CCameraDS::OpenCamera（int nCamID bool bDisplayProperties int nWidth int nHeight）
{
	
	HRESULT hr = S_OK;

	CoInitialize（NULL）;
	// Create the Filter Graph Manager.
	hr = CoCreateInstance（CLSID_FilterGraph NULL CLSCTX_INPROC
							IID_IGraphBuilder （void **）&m_pGraph）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_SampleGrabber NULL CLSCTX_INPROC_SERVER 
							IID_IbaseFilter （LPVOID *）&m_pSampleGrabberFilter）;

	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaControl （void **） &m_pMediaControl）;
	hr = m_pGraph->QueryInterface（IID_IMediaEvent （void **） &m_pMediaEvent）;

	hr = CoCreateInstance（CLSID_NullRenderer NULL CLSCTX_INPROC_SERVER
							IID_IbaseFilter （LPVOID*） &m_pNullFilter）;


	hr = m_pGraph->AddFilter（m_pNullFilter L“NullRenderer“）;

	hr = m_pSampleGrabberFilter->QueryInterface（IID_ISampleGrabber （void**）&m_pSampleGrabber）;

	A

属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11137  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\CameraDS.cpp

     文件       3202  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\CameraDS.h

     文件      14159  2014-02-20 14:43  camshift_kalman\camshift_kalman.cpp

     文件       5166  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\camshift_kalman.vcproj

     文件      23820  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\BuildLog.htm

     文件     262150  2014-02-20 14:36  camshift_kalman\Debug\CameraDS.obj

     文件        663  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\Debug\camshift_kalman.exe.embed.manifest

     文件        728  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\Debug\camshift_kalman.exe.embed.manifest.res

     文件        621  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\camshift_kalman.exe.intermediate.manifest

     文件     212448  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\camshift_kalman.obj

     文件    3211264  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\Debug\camshift_kalman.pch

     文件         60  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\mt.dep

     文件      12861  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\Debug\stdafx.obj

     文件    1051648  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\vc90.idb

     文件    1347584  2014-02-20 14:42  camshift_kalman\Debug\vc90.pdb

     文件        612  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\activecf.h

     文件       1772  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\amaudio.h

     文件       1027  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\amparse.h

     文件      70966  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\amstream.h

     文件       3889  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\amva.h

     文件      19418  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\Amvideo.h

     文件       1063  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\atsmedia.h

     文件       1479  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\audevcod.h

     文件      19828  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\austream.h

     文件      13403  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\aviriff.h

     文件       6488  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\basetsd.h

     文件     121498  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\bdaiface.h

     文件      52985  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\bdamedia.h

     文件      51777  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\Bdatif.h

     文件      14919  2014-02-11 16:52  camshift_kalman\DirectShow\Include\bdatypes.h

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