OpenGL实现鼠标绕任意轴旋转/平移/缩放

自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager，跟界面没有任何关系，压缩包里面有三个工程，分别是Qt，Win32（原生OpenGL界面），MFC 三个环境，里面都用到了RoamingScenceManager，用法简单，适合刚刚学opengl的新手构建场景。

#include “stdafx.h“

#include “MainFrm.h“
#include “ClassView.h“
#include “Resource.h“
#include “OpenGLScence_MFC.h“

class CClassViewMenuButton : public CMFCToolBarMenuButton
{
	friend class CClassView;

	DECLARE_SERIAL（CClassViewMenuButton）

public:
	CClassViewMenuButton（HMENU hMenu = NULL） : CMFCToolBarMenuButton（（UINT）-1 hMenu -1）
	{
	}

	virtual void OnDraw（CDC* pDC const CRect& rect CMFCToolBarImages* pImages BOOL bHorz = TRUE
		BOOL bCustomizeMode = FALSE BOOL bHighlight = FALSE BOOL bDrawBorder = TRUE BOOL bGrayDisabledButtons = TRUE）
	{
		pImages = CMFCToolBar::GetImages（）;

		CAfxDrawState ds;
		pImages->PrepareDrawImage（ds）;

		CMFCToolBarMenuButton::OnDraw（pDC rect pImages bHorz bCustomizeMode bHighlight bDrawBorder bGrayDisabledButtons）;

		pImages->EndDrawImage（ds）;
	}
};

IMPLEMENT_SERIAL（CClassViewMenuButton CMFCToolBarMenuButton 1）

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 构造/析构
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CClassView::CClassView（）
{
	m_nCurrSort = ID_SORTING_GROUPBYTYPE;

}

CClassView::~CClassView（）
{

}

BEGIN_MESSAGE_MAP（CClassView CDockablePane）
	ON_WM_CREATE（）
	ON_WM_SIZE（）
	ON_WM_CONTEXTMENU（）
	ON_COMMAND（ID_CLASS_ADD_MEMBER_FUNCTION OnClassAddMemberFunction）
	ON_COMMAND（ID_CLASS_ADD_MEMBER_VARIABLE OnClassAddMemberVariable）
	ON_COMMAND（ID_CLASS_DEFINITION OnClassDefinition）
	ON_COMMAND（ID_CLASS_PROPERTIES OnClassProperties）
	ON_COMMAND（ID_NEW_FOLDER OnNewFolder）
	ON_WM_PAINT（）
	ON_WM_SETFOCUS（）
	ON_COMMAND_RANGE（ID_SORTING_GROUPBYTYPE ID_SORTING_SORTBYACCESS OnSort）
	ON_UPDATE_COMMAND_UI_RANGE（ID_SORTING_GROUPBYTYPE ID_SORTING_SORTBYACCESS OnUpdateSort）
	ON_WM_DESTROY（）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CClassView 消息处理程序

int CClassView::OnCreate（LPCREATESTRUCT lpCreateStruct）
{
	if （CDockablePane::OnCreate（lpCreateStruct） == -1）
		return -1;

	CRect rectDummy;
	rectDummy.SetRectEmpty（）;

	// 创建视图: 
	const DWORD dwViewstyle = WS_CHILD | WS_VISIBLE | TVS_HASLINES | TVS_LINESATROOT | TVS_HASBUTTONS | WS_CLIPSIBLINGS | WS_CLIPCHILDREN;

	if （!m_wndClassView.Create（dwViewstyle rectDummy this 2））
	{
		TRACE0（“未能创建类视图\n“）;
		return -1;      // 未能创建
	}

	// 加载图像: 
	m_wndToolBar.Create（this AFX_DEFAULT_TOOLBAR_style IDR_SORT）;
	m_wndToolBar.LoadToolBar（IDR_SORT 0 0 TRUE /* 已锁定*/）;

	onchangeVisualstyle（）;

	m_wndToolBar.SetPanestyle（m_wndToolBar.GetPanestyle（） | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY）;
	m_wndToolBar.SetPanestyle（m_wndToolBar.GetPanestyle（） & ~（CBRS_GRIPPER | CBRS_SIZE_DYNAMIC | CBRS_BORDER_TOP | CBRS_BORDER_BOTTOM | CBRS_BORDER_LEFT | CBRS_BORDER_RIGHT））;

	m_wndToolBar.SetOwner（this）;

	// 所有命令将通过此控件路由，而不是通过主框架路由: 
	m_wndToolBar.SetRouteCommandsViaframe（FALSE）;

	CMenu menuSort;
	menuSort.LoadMenu（IDR_POPUP_SORT）;

	m_wndToolBar.ReplaceButton（ID_S

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1038562  2015-08-10 21:54  OPenGLDemo\include\GL\glew.h

     文件      21440  1998-08-18 16:24  OPenGLDemo\include\GL\glut.h

     文件      74912  2015-08-10 21:54  OPenGLDemo\include\GL\glxew.h

     文件      64836  2015-08-10 21:54  OPenGLDemo\include\GL\wglew.h

     文件       2388  2016-03-05 12:41  OPenGLDemo\include\MathAPIKernel\Matrix4D.h

     文件       1714  2016-03-05 11:33  OPenGLDemo\include\MathAPIKernel\Position3D.h

     文件       2502  2016-03-05 11:33  OPenGLDemo\include\MathAPIKernel\Vector3D.h

     文件     610719  2015-07-16 10:01  OPenGLDemo\lib\lib_qt\glew32.dll

     文件     237568  2001-11-08 02:27  OPenGLDemo\lib\lib_qt\glut32.dll

     文件     403968  2015-08-10 21:52  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glew32.dll

     文件     619228  2015-08-10 21:52  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glew32.lib

     文件     169984  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glut.dll

     文件      79654  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glut.lib

     文件     169984  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glut32.dll

     文件      79898  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\lib\lib_VS\glut32.lib

     文件     403968  2015-08-10 21:52  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\glew32.dll

     文件     169984  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\glut.dll

     文件     169984  1998-08-18 16:25  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\glut32.dll

     文件    1213440  2005-10-19 15:32  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\OPENGL.DLL

     文件     495104  2016-03-06 08:59  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\OpenGLScence_MFC.exe

     文件    3295968  2016-03-06 08:59  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\OpenGLScence_MFC.ilk

     文件    7581696  2016-03-06 08:59  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\Debug\OpenGLScence_MFC.pdb

     文件       9189  2016-03-05 16:08  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\ClassView.cpp

     文件       1310  2016-03-05 16:08  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\ClassView.h

     文件       6690  2016-03-05 15:19  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\FileView.cpp

     文件       1135  2016-03-05 15:19  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\FileView.h

     文件      12670  2016-03-05 15:56  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\MainFrm.cpp

     文件       1482  2016-03-05 15:19  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\MainFrm.h

     文件     177016  2016-03-05 16:28  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC.aps

     文件       5173  2016-03-05 15:19  OPenGLDemo\Project\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC\OpenGLScence_MFC.cpp

............此处省略127个文件信息