STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图

STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射，实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好，在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流，Task都是放在函数指针数组里面的 Task分两种，routine的和错误处理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C语言高阶的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶尔会hardware fault或者memory fault，然后watchdog重启， 应该比较好解决，仔细检查下就好 有什么问题代码的file comment里面有我联系地址 有能搞到好的器件也请知会我，多谢了 接下来准备把它装到船模上，用以前四轴的那套东西，就看什么时候有时间了

/**
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  * @file    misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
  *          to CMSIS functions）.
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  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

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  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “misc.h“

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup MISC 
  * @brief MISC driver modules
  * @{
  */

/** @defgroup MISC_Private_TypesDefinitions
  * @{
  */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup MISC_Private_Defines
  * @{
  */

#define AIRCR_VECTKEY_MASK    （（uint32_t）0x05FA0000）
/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Macros
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Variables
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_FunctionPrototypes
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Functions
  * @{
  */

/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                                4 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                                0 bits for subpriority
  * @retval None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
{
  /* Check the parameters */
  assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

/**
  * @brief  Initializes the NVIC p

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        218  2013-05-06 21:53  Sonar200KHz_II\.project

     文件      12288  2013-05-12 18:23  Sonar200KHz_II\Debug\FIshingSonar_200K_SH.vpb

     文件     101848  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH.map

    .......    141635  2013-06-30 20:52  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH.uvgui.Zulolo

    .......    141628  2013-06-16 21:45  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH.uvgui_Zulolo.bak

    .......     25347  2013-06-30 20:52  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH.uvopt

    .......     20913  2013-06-12 18:38  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH.uvproj

     文件       6644  2013-06-15 17:24  Sonar200KHz_II\FIshingSonar_200K_SH.vpj

     文件        215  2013-03-10 17:10  Sonar200KHz_II\FIshingSonar_200K_SH.vpw

     文件       6757  2013-06-30 20:52  Sonar200KHz_II\FIshingSonar_200K_SH.vpwhist

     文件    1810432  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\FIshingSonar_200K_SH.vtg

     文件      50662  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH_STM32F103_200K_SH.dep

     文件        362  2013-03-10 16:46  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH_Target 1.dep

     文件      25086  2013-04-24 21:38  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH_uvopt.bak

     文件      20869  2013-04-07 22:39  Sonar200KHz_II\FishingSonar_200K_SH_uvproj.bak

     文件     345628  2013-06-12 20:48  Sonar200KHz_II\Hex\com.crf

     文件       1246  2013-06-12 20:48  Sonar200KHz_II\Hex\com.d

     文件     374856  2013-06-12 20:48  Sonar200KHz_II\Hex\com.o

     文件       3581  2013-06-12 20:47  Sonar200KHz_II\Hex\core_cm3.crf

     文件        102  2013-06-12 20:47  Sonar200KHz_II\Hex\core_cm3.d

     文件      10376  2013-06-12 20:47  Sonar200KHz_II\Hex\core_cm3.o

     文件     364286  2013-06-30 20:03  Sonar200KHz_II\Hex\detecting.crf

     文件       1672  2013-06-30 20:03  Sonar200KHz_II\Hex\detecting.d

     文件     387080  2013-06-30 20:03  Sonar200KHz_II\Hex\detecting.o

     文件        351  2013-06-30 20:03  Sonar200KHz_II\Hex\detecting.__i

     文件         19  2013-06-13 21:15  Sonar200KHz_II\Hex\ExtDll.iex

     文件     437740  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\Hex\FishingSonar_200K_SH.axf

     文件      73258  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\Hex\FishingSonar_200K_SH.hex

     文件      95954  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\Hex\FishingSonar_200K_SH.htm

     文件       1038  2013-06-30 20:40  Sonar200KHz_II\Hex\FishingSonar_200K_SH.lnp

............此处省略181个文件信息