harris角点检测和特征匹配

Harris 角点检测 特征匹配 C++基于Harris的特征检测与匹配

#include “stdafx.h“
#include 
#include “correspEstimation.h“
#include  
#include  
using namespace std;
#define cvCopyImage（ src dst ）         cvCopy（ src dst 0 ）

#define WINDOW_OPTION  CV_BLUR
#define PARAM1 3
#define PARAM2 3
#define RANGE_NEIGHBOR  6

//一维数组转化为cvMat
void Array2CvMat（float*arrCvMat*cvArrint rowint column）
{
	int ij;
	for（i=0;i	{
		for（j=0;j		{
			cvmSet（cvArrijarr[i*column+j]）;
		}
	}
}

void CvImageCopyUchar2Float（IplImage *srcIplImage *dst）
{
	int ijk;
	int height=src->height;
	int width=src->width;
	int channels=src->nChannels;
	int step=src->widthStep;
	float *dstData=（float*）dst->imageData;
	uchar *srcData=（uchar*）src->imageData;
	//copy uchar precision image to float precision image
	for（i=0;i	{
		for（j=0;j		{
			for（k=0;k			{
				dstData[i*step+j*channels+k]
					=（float）srcData[i*step+j*channels+k];
			
			}
		}
	}
}


void GetffImage（IplImage *inImage
				IplImage *outImage
				CvMat *kernel1st 
				CvMat *kernel2nd
				CvPoint anchor
				int windowOption
				int param1
				int param2）
{
	IplImage *tempImage = 0;
	IplImage *f1Image   = 0;
	IplImage *f2Image   = 0;

	float *f1Data  = 0;
	float *f2Data  = 0;
	float *outData ;
	
	int width    = inImage->width;
	int height   = inImage->height;
	int channels = inImage->nChannels;
	int step     = inImage->widthStep;

	f1Image   = cvCreateImage（cvSize（width height） IPL_DEPTH_32F channels）;
	f2Image   = cvCreateImage（cvSize（width height） IPL_DEPTH_32F channels）;
	tempImage = cvCreateImage（cvSize（width height） IPL_DEPTH_32F channels）;

	f1Data  = （float*）f1Image->imageData;
	f2Data  = （float*）f2Image->imageData;
	outData = （float*）outImage->imageData;
	
	//把Uchar的图象数据转化为float
	CvImageCopyUchar2Float（inImage tempImage）;
	
	//用kernel1st和kernel2nd对图象分别在x和y方向进行卷积运算
	cvFilter2D（tempImage f1Image kernel1st anchor）;
	cvFilter2D（tempImage f2Image kernel2nd anchor）;

	//计算out=f1*f2;
	
	for（int i = 0;  i < height; i++）
	{
		for（int j = 0; j < width; j++）
		{
			for（int k = 0 ; k < channels; k++）
			{
				outData[i*step+j*channels+k]=f1Data[i*step+j*channels+k]
											*f2Data[i*step+j*channels+k];
			}
		}
	}
	
	//对输出图象进行平滑处理
	cvCopyImage（outImage tempImage）;
	cvSmooth（tempImage outImage windowOptionparam1param2）;
	
	cvReleaseImage（&tempImage）;
	cvReleaseImage（&f1Image）;
	cvReleaseImage（&f2Image）;

}

//查找邻域内最大值点
void FindLocalMaxPoint（IplImage *inImageIplImage *mapint range）
{
	int width    = inImage->width;;
	int height   = inImage->height;
	int channels = inImage->nChannels;
	int step     = map->widthStep;
	float current;

	int r = range/2;
	float *inData=（float*） inImage->imageData;
	uchar *mapData= （uchar*）map->imageData;
	int sum;
	int numOfNeighbor= （2*r+1）*（2*r+1）;
	int posI;
	int posJ;

	for（int i = 0; i < height; i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-11 13:50  TestHarrisOperator\
     文件       14073  2018-09-11 13:50  TestHarrisOperator\CornerDetecte.cpp
     文件        7998  2018-09-11 11:28  TestHarrisOperator\correspEstimation.cpp
     文件        1312  2018-09-11 11:09  TestHarrisOperator\correspEstimation.h
     文件      562556  2007-11-09 07:54  TestHarrisOperator\data1.bmp
     文件      562556  2007-11-09 07:54  TestHarrisOperator\data2.bmp
     文件        1587  2018-09-10 13:02  TestHarrisOperator\ReadMe.txt
     文件          86  2018-09-11 11:52  TestHarrisOperator\setting.conf
     文件         222  2018-09-10 13:02  TestHarrisOperator\stdafx.cpp
     文件         234  2018-09-10 13:02  TestHarrisOperator\stdafx.h
     文件         240  2018-09-10 13:02  TestHarrisOperator\targetver.h
     文件        3529  2018-09-11 11:43  TestHarrisOperator\TestHarrisOperator.cpp
     文件       12046  2018-09-11 11:36  TestHarrisOperator\TestHarrisOperator.rar
     文件        9013  2018-09-11 11:27  TestHarrisOperator\TestHarrisOperator.vcxproj
     文件        1622  2018-09-11 11:27  TestHarrisOperator\TestHarrisOperator.vcxproj.filters
     目录           0  2018-09-10 15:40  TestHarrisOperator\x64\
     目录           0  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\
     文件         167  2018-09-10 15:37  TestHarrisOperator\x64\Debug\setting.conf
     文件       12446  2018-09-10 13:08  TestHarrisOperator\x64\Debug\stdafx.obj
     目录           0  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\
     文件        1902  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\CL.command.1.tlog
     文件       68242  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        2056  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        1908  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\link.command.1.tlog
     文件        4488  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1134  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\link.write.1.tlog
     文件         235  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarr.B4F8BF2D.tlog\TestHarrisOperator.lastbuildstate
     文件     3407872  2018-09-10 13:08  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarrisOperator-x64D.pch
     文件        1343  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarrisOperator.log
     文件     1082883  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\TestHarrisOperator.obj
     文件     1641472  2018-09-11 09:34  TestHarrisOperator\x64\Debug\vc140.idb
............此处省略19个文件信息