PS2键盘、鼠标与at89c51单片机的通信设计C语言

本文在分析PS/2协议和PS/2键盘和PS/2鼠标工作原理与特点的基础上,给出在AT89C51单片机上实现对PS/2键盘支持的硬件连接方法以及驱动程序的设计实现。

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include 
#define KEY P1
unsigned char key_code;           //键值
unsigned char key_buf[8];         //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT;          //按键计数器
unsigned char COUNT_TI;           //定时中断计数
//-----------------------变量声明---------------------------------------------------------------------
void system_init（void ）;         //初始化，设置定时器0的工作方式，供主程序调用
void TIMER0_SCANkey（）;           //定时器0中断处理函数
bit judge_hitkey（）;              //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
unsigned char scan_key（）;             //扫描键盘，返回键值（高四位代表行，低四位代表列）
void key_manage（unsigned char keycode）; //按键处理
//...........每个按键对应一个处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能： 扫描键盘，返回键值（高四位代表行，低四位代表列）
//            无键按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key（）              //扫描键盘，返回键值（高四位代表行，低四位代表列）
  {
   unsigned char scancodekeycodekeycode_linekeycode_row;
   scancode=0xF0;                      //列置低，行置高
   KEY=scancode;                       //输入扫描码，扫描行
   keycode_line=KEY;
   scancode=0xF0;                        //列置高，行置低
   KEY=scancode;                       //输入扫描码，扫描列
   keycode_row=KEY;
   keycode=（（（keycode_line<<4）&0xF0）|（keycode_row&0x0F））;
   return（keycode）;
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： Timer0_init（）
// 函数功能： 初始化设置
//            设定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init（void ）  
             {
              TMOD=0x20; //定时器0工作在方式2的定时模式
              ET0=1;     //定时器0中断允许
              TH0=0;
              TL0=0;
              TR0=1;     //定时器0开始计数
              EA=1;      //系统中断允许
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： TIMER0_intrupt
// 函数功能： 定时器0中断处理程序 按键定时查询
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey（） interrupt 1 using 1
              {
               EA=0;                        //系统中断禁止
			   if（（++COUNT_TI）%30==0）
			   {
			   switch（COUNT_TI/30）
			   {
			    case 1:if（scan_key（）==0） 
			            COUNT_TI=0;          //无键按下，计数值归零
					   break;
			    case 2:break;
			    case 3:if（scan_key（）==0）
			           COUNT_TI=0;           //无键按下，计数值归零，上次按键未扰动
					   else 
					   key_code=scan_key（）;  //又有效建，获取键值
					  break;
		        default:if（scan_key（）==0）    //等待按键释放
			           key_manage（key_code）;  //有一个有效按键，调用按键处理程序
		 		   }
			  }
		EA=1;
      }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： key_manage
// 函数功能： 有效按键处理
//      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      94138  2009-04-09 14:38  ps2\PS2_键盘\Interfacing the PC AT Keyboard.pdf

     文件       4525  2008-07-25 19:23  ps2\PS2_键盘\Keil C\LCD1602_4.H

     文件       1565  2008-07-25 18:23  ps2\PS2_键盘\Keil C\PS2_Key.C

     文件       4320  2008-07-25 18:33  ps2\PS2_键盘\Keil C\PS2_Key.H

     文件       2973  2008-07-25 18:33  ps2\PS2_键盘\Keil C\PS2_Key.hex

     文件       1334  2008-07-25 18:33  ps2\PS2_键盘\Keil C\PS2_Key.Opt

     文件       2003  2008-07-25 18:33  ps2\PS2_键盘\Keil C\PS2_Key.Uv2

     文件     112964  2009-04-09 14:38  ps2\PS2_键盘\Keyboard1.pdf

     文件     286732  2008-10-15 16:55  ps2\PS2_键盘\PS2 PC键盘编程参考资料.mht

     文件       1692  2008-07-27 21:15  ps2\PS2_键盘\PS2.H

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     文件     672518  2008-06-06 15:50  ps2\PS2_键盘\PS2键盘控制LCD12864 实验（二十一）.pdf

     文件       1498  2005-04-12 16:33  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计\head.h

     文件       1086  2005-05-14 13:56  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计\jianpan.Opt

     文件       1981  2005-05-14 07:04  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计\jianpan.Uv2

     文件       3792  2005-05-14 04:48  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计\PS-2.c

     文件       4092  2005-05-14 06:11  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计\通信.c

     文件       8961  2009-04-17 20:45  ps2\PS2_键盘\PS2键盘的设计.C

     文件       8422  2009-04-17 20:37  ps2\PS2_键盘\单片机应用PS2键盘的实例.C

     文件     290101  2008-10-15 17:27  ps2\PS2_键盘\单片机系统中PS2键盘驱动程序的设计.mht

     文件       3299  2008-07-25 18:35  ps2\PS2_键盘\单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.C

     文件     198445  2008-10-15 17:24  ps2\PS2_键盘\用AT89C2051设计的PC-AT键盘.mht

     文件       4234  2009-04-19 14:43  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\LCD1602_8A.H

     文件        956  2009-04-19 16:37  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\LCD_ASCII.H

     文件      36705  2009-04-18 19:00  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS2 Key_Scan_Code.jpg

     文件       2239  2009-04-19 16:40  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS2键盘.hex

     文件       1475  2009-04-19 16:41  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS2键盘.Opt

     文件       2011  2009-04-19 13:37  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS2键盘.Uv2

     文件       1797  2009-04-19 16:37  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS_keyboard.C

     文件       4783  2009-04-19 16:37  ps2\PS2_键盘\键盘+LCD1602显示\PS_keyboard.H

............此处省略80个文件信息