键盘控制步进电机正反转和调速c语言程序

键盘控制步进电机正反转和调速c语言程序 #include //51芯片管脚定义头文件 #include //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit K1 = P3^5; //正转 sbit K2 = P3^3; //反转 sbit K3 = P3^5; sbit K4 =P3^6 ; sbit K5 =P3^7; //停止

#include        //51芯片管脚定义头文件
#include 	 //内部包含延时函数 _nop_（）;
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code FFW[8]={0x010x030x020x060x040x0c0x080x09};
uchar code REV[8]={0x090x080x0c0x040x060x020x030x01};
sbit  K1   = P3^5;       //正转
sbit  K2   = P3^3;       //反转
sbit  K3   = P3^5;
sbit  K4   =P3^6 ;
sbit  K5   =P3^7;   //停止
//sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay（uint t）
{                           
   uint k;
   while（t--）
   {
     for（k=0; k<125; k++）
     { }
   }
}

/**********************************************************/
void delayB（uchar x）    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while（x--）
   {
     for （i=0; i<13; i++）
     { }
   }
 }

/**********************************************************/
void beep（）
 {
   uchar i;
   for （i=0;i<100;i++）
    { 
     delayB（4）;
   //  BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
 //    BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw（）
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for （j=0; j<1; j++）         //转1*n圈 
    { 
	    if（K5==0）
        {break;}                //退出此循环程序
      for （i=0; i<8; i++）       //一个周期转45度
        {
          P1 = FFW[i];          //取数据
          delay（2）;            //调节转速
        }
    }
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev（）
{
     uchar i;
	 uint  j;
	 for （j=0; j<1; j++）       //转1×n圈
      {
	    if（K5==0）
         {break;}               //退出此循环程序
        for （i=0; i<8; i++）     //一个周期转45度1
        {
          P1 = REV[i];          //取数据
          delay（2）;