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控制步进电机的加减速,和位置控制

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代码片段和文件信息

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\CORE\core_cm3.h

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     文件      12765  2019-08-15 00:31  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       8982  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

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     文件      27559  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

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     文件      30029  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3828  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       4383  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      30452  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3857  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      21863  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      17725  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h

     文件      52427  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_tim.h

     文件      16677  2019-11-08 16:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_usart.h

     文件      16548  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_usart.h~RF204def55.TMP

     文件       2966  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_wwdg.h

     文件       7046  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\src\misc.c

     文件      47201  2011-03-10 10:47  旋转平台交接程序-20191214\Rotat-platform\Rotat-platform\FWLIB\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_adc.c

............此处省略430个文件信息

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