SMT32电机驱动（舵机和电机）

1.device上选择不同的芯片，用什么芯片就选什么芯片。例用的C8T6就选C8T6。。。用的VET6就选VET6....

2.如果用的是STM32C8T6：

     a.在C/C 上选择define处填入:TM32F10X_MD, USE_STDPERIPH_DRIVER
     b.在debug-setting处选择 flash download再选择：STM32F10X Med-density Flash


3.如果用的是STM32VET6：

     a.在C/C 上选择define处填入:TM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER
     b.在debug-setting处选择 flash download再选择：STM32F10X high-density Flash

#include “hw_lcd1602_6800.h“
#include 
#include 
char a[80]b;
//-----------------------------------------------------------
void  lcd1602_delay_us（u32 CountLing）
 {	u8 i;
  while（CountLing--）
				{ 	 i = 10;
					while（i--）;
				}
 }
//-----------------------------------------------------------
void  lcd1602_gpio_init（）
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd（ CMD_PORT_RCC ENABLE）; 															   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS_PIN|RW_PIN|E_PIN;		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  		 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 		
		GPIO_Init（CMD_PORT &GPIO_InitStructure）;		
	
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd（ DATA_PORT_RCC ENABLE）; 															   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = D0_PIN

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11890  2014-07-14 23:49  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\bmp.h

     文件       3273  2017-09-24 20:40  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_gpio.h

     文件       4951  2019-11-21 16:00  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_lcd1602_6800.c

     文件       2241  2019-11-14 13:03  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_lcd1602_6800.h

     文件      35825  2019-11-21 10:48  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_pwm.c

     文件       1959  2019-11-21 10:48  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_pwm.h

     文件       2721  2019-10-17 14:08  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_systick_delay_disexti.c

     文件        530  2019-10-17 14:08  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_systick_delay_disexti.h

     文件       2617  2019-10-17 13:43  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_systick_delay_enexti.c

     文件        894  2019-10-17 13:43  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\hw_systick_delay_enexti.h

     文件       8371  2019-11-07 15:21  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\oled.c

     文件       2941  2019-11-07 15:19  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\oled.h

     文件      13115  2019-11-07 14:56  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\oledfont.h

     文件        616  2012-09-16 19:18  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\sys.c

     文件       2672  2012-09-16 19:18  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\device\sys.h

     文件          0  2013-03-18 16:34  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Doc\readme.txt

     文件        399  2011-05-09 18:17  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\keilkill.bat

     文件      17273  2010-06-07 10:25  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2013-11-21 10:09  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s

     文件     633941  2011-03-10 10:51  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  舵机和电机\00_STM32F103C8T6_ISO2\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h

............此处省略189个文件信息