步进电机的控制程序，用C语言编写！

本文件夹主要涵盖了一些步进电机的主要控制程序，包括两相，四相，正转，反转等，对于初学者有一定的指导作用！另外，大家可以根据自己的理解在原来的基础进行一定的修改，是用C语言写的，可以用Keil C进行编译！

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///////////////////步进电机正转调试程序/////////////

#include  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A‘ ; P1.3=B‘****/  
code unsigned char run[4]={0x080x040x020x01};  //四相四拍工作方式
unsigned char sijk;

void delay（i）//延时函数
{
for（j=0;jfor（k=0;k<250;k++）;
}
main（）
{
unsigned char zy;
y=30;	    //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
while（1）
{
for（z=0;z<4;z++）
{
P1=run[z];
delay（y）;
}
}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1042  2009-03-06 00:25  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.c

     文件        320  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.hex

     文件         56  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.lnp

     文件       5038  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.M51

     文件       1289  2009-03-06 00:25  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.plg

     文件       2160  2008-11-21 22:46  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.Uv2

     文件         34  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.__i

     文件          0  2008-11-21 21:32  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz_Uv2.Bak

     文件       6376  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\STARTUP.A51

     文件      10711  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\STARTUP.LST

     文件        750  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\STARTUP.OBJ

     文件       1028  2009-03-05 19:48  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz_Opt.Bak

     文件       2356  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.LST

     文件       2102  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.OBJ

     文件       2433  2009-03-05 19:55  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz

     文件       1028  2009-03-06 00:25  步进电机参考例程包\例十七、步进电机每按一下转3圈\ddzz.Opt

     文件       1865  2009-03-09 14:11  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.c

     文件        657  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.hex

     文件         56  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.lnp

     文件       5741  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.M51

     文件       8718  2009-03-09 14:11  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.plg

     文件       2160  2008-11-21 22:46  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.Uv2

     文件         34  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.__i

     文件          0  2008-11-21 21:32  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz_Uv2.Bak

     文件       6376  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\STARTUP.A51

     文件      10711  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\STARTUP.LST

     文件        750  2008-11-21 21:33  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\STARTUP.OBJ

     文件       1030  2009-03-09 03:31  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz_Opt.Bak

     文件       3788  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.LST

     文件       3928  2009-03-09 14:02  步进电机参考例程包\例十六、步进电机每按一下转3.6度\ddzz.OBJ

............此处省略267个文件信息