基于DSP的积分分离的PID控制算法

该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。

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//控制策略子函数
//采用PID控制算法 积分分离型PID算法
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typedef struct PID{
			long int  KpKiKd;
			long int  SetValueErrorErrorLastErrorPrev;
			long int  DeltaPnDeltaPpDeltaPiDeltaPdPuOut;
			long int  PEroMaxPEroMinPMaxPMin;
      	   }PID;

PID PIDBattery_VPIDBattery_IPIDInverter_V;

void PIDInit（void）
{
	PIDBattery_V.SetValue = 3500;
	PIDBattery_V.ErrorLast = 0;
	PIDBattery_V.ErrorPrev = 0;
	PIDBattery_V.Kd = 7500;
	PIDBattery_V.Ki = 1200;
	PIDBattery_V.Kp = 6000;
	PIDBattery_V.PEroMax = （long）200<<16;
	PIDBattery_V.PEroMin = （long）100<<16;
	PIDBattery_V.PMax = （long）4000<<16;
	PIDBattery_V.PMin = 100;
	PIDBatte

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2714  2011-11-04 16:50  PID.c

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