非参数背景建模程序完整的工程，注释

本文件是一个完整的工程文件，基于VC6.0开发的，里面的程序都是本人已经调试好，并有非常完整详细的注释，还包括非参数背景建模的经典论文《Background and Foreground Modeling Using Nonparametric Kernel Density Estimation for Visual Surveillance》。本程序是在AhmedElgammal写的类基础之上修改的！

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 **/

//对于不同的sega，实现了表。
//并把各点的值相加了

#include “KernelTable.h“
#include 

#define PI 3.14159


KernelLUTable::KernelLUTable（int KernelHalfWidth
							 double Segmamin
							 double Segmamax
							 int Segmabins）

{
	double C1C2vsegmasum;
	int binb;

	minsegma=Segmamin;
	maxsegma=Segmamax;
	segmabins=Segmabins;
	tablehalfwidth=KernelHalfWidth;


	// Generate the Kernel

	// allocate memory for the Kernal Table
	kerneltable=new double[segmabins*（2*KernelHalfWidth+1）];
	kernelsums= new double[segmabins];

	double segmastep=（maxsegma-minsegma）/segmabins;//！！我觉得源程序，这里有点问题。应为segmabins-1
//	double segmastep=（maxsegma-minsegma）/（segmabins-1）;
	double y;

	//Kerneltable中一共存了segmabins个高斯分布。每一个高斯分布，有2*KernelHalfWidth+1个点
	for （segma=minsegma bin=0;bin < segmabins;segma+=segmastepbin++） 
	{
		C1=1/（sqrt（2*PI）*segma）;
		C2=-1/（2*segma*segma）;
	
		b=（2*KernelHalfWidth+1）*bin;
		sum=0;
		for （int x=0;x<=KernelHalfWidth;x++） {
			y=x/1.0;   //变为小数
			v=C1*exp（C2*y*y）;
			kerneltable[b+KernelHalfWidth+x]=v;
			kerneltable[b+KernelHalfWidth-x]=v;
			sum+=2*v; //把所有的结果累加
		}

		sum-=C1;  //把多算的那个点减掉

		kernelsums[bin]=sum;//将第bin个高斯分布中的2*KernelHalfWidth+1个点对应的值累加起来

		// Normailization
		for （x=0;x<=KernelHalfWidth;x++） {
			v=kerneltable[b+KernelHalfWidth+x]/sum;
			kerneltable[b+KernelHalfWidth+x]=v;
			kerneltable[b+KernelHalfWidth-x]=v;

		}
	}

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     406528  2010-10-09 16:30  程序AhmedElgammal\10[1].1.1.20.215.pdf

     文件       4909  2011-03-25 10:15  程序AhmedElgammal\AhmedElgammal.dsp

     文件        534  2011-01-13 20:33  程序AhmedElgammal\AhmedElgammal.dsw

     文件      91136  2011-03-29 14:54  程序AhmedElgammal\AhmedElgammal.ncb

     文件      56832  2011-03-29 14:54  程序AhmedElgammal\AhmedElgammal.opt

     文件       1154  2011-03-29 14:54  程序AhmedElgammal\AhmedElgammal.plg

     文件       1131  2011-03-25 09:57  程序AhmedElgammal\Controls.h

     文件    5342208  2011-03-29 14:53  程序AhmedElgammal\Debug\AhmedElgammal.bsc

     文件     225397  2011-03-29 14:43  程序AhmedElgammal\Debug\AhmedElgammal.exe

     文件     410072  2011-03-29 14:54  程序AhmedElgammal\Debug\AhmedElgammal.ilk

     文件    7366376  2011-03-29 14:43  程序AhmedElgammal\Debug\AhmedElgammal.pch

     文件     549888  2011-03-29 14:43  程序AhmedElgammal\Debug\AhmedElgammal.pdb

     文件       4692  2011-03-28 19:15  程序AhmedElgammal\Debug\KernelTable.obj

     文件          0  2011-03-28 19:15  程序AhmedElgammal\Debug\KernelTable.sbr

     文件      31202  2011-03-29 14:53  程序AhmedElgammal\Debug\main.obj

     文件          0  2011-03-29 14:53  程序AhmedElgammal\Debug\main.sbr

     文件          0  2011-03-25 10:15  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGBuild.sbr

     文件       6613  2011-03-29 13:01  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGmodel.obj

     文件          0  2011-03-29 13:01  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGmodel.sbr

     文件      38186  2011-03-29 14:42  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGSubtractor.obj

     文件      38336  2011-03-29 13:01  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGSubtractor.obj.enc

     文件          0  2011-03-29 14:42  程序AhmedElgammal\Debug\NPBGSubtractor.sbr

     文件     238592  2011-03-29 14:54  程序AhmedElgammal\Debug\vc60.idb

     文件     143360  2011-03-29 14:53  程序AhmedElgammal\Debug\vc60.pdb

     文件       2931  2011-03-28 18:40  程序AhmedElgammal\KernelTable.cpp

     文件       1949  2011-03-22 19:42  程序AhmedElgammal\KernelTable.h

     文件       4659  2011-03-29 14:53  程序AhmedElgammal\main.cpp

     文件       3643  2011-03-25 10:14  程序AhmedElgammal\NPBGBuild.cpp

     文件       3615  2011-03-29 09:46  程序AhmedElgammal\NPBGmodel.cpp

     文件       2963  2002-02-05 16:52  程序AhmedElgammal\NPBGmodel.h

............此处省略8个文件信息