51单片机数码管四层电梯模拟系统

51单片机实现电梯调度

#include “reg52.h“
#include “absacc.h“
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define COM XBYTE[0xFF20]					//定义8155地址
#define PA XBYTE[0xFF21]
#define PB XBYTE[0xFF22]
#define PC XBYTE[0xFF23]

sbit lup1=P1^0;	      //L1	//定义led控制端口
sbit lup2=P1^1;       //L2
sbit ldown2=P1^2;       //L3
sbit lup3=P1^3;       //L4
sbit ldown3=P1^4;       //L5
sbit ldown4=P1^5;     //L6
sbit lopen=P1^7;      //L7


uchar state;		//当前电梯状态
uchar statepre;		//之前电梯状态
uchar flag;		//电梯上下标志，0下，1上
bit flag1;		//定时时间到标志
uchar counter;		//计数器
bit in1=0 in2=0 in3=0 in4=0 up1=0 up2=0 up3=0 down2=0 down3=0 down4=0;op=0; 	//KEY
uchar code table[]={0xf9 0xa40xb00x99  0xa1 0xc1 0xff};        //楼层显示码表，一共是四层

void T0_time（）interrupt 1
{
	TH0=（65536-50000）/256; 	TL0=（65536-50000）%256; //重赋初值
	counter++;		   //定时器中断次数加1
	if（counter==60）	 //三秒钟执行一次
	{
        	counter=0;
			flag1=1;          //三秒钟定时到标志
        }
}void delay（uint xms）	   //简单延时0.1ms
{
	uint oj;
	for（o=xms;o>0;o--）
		for（j=11;j>0;j--）;
}
/***********************************************************/
void display（）{
		PB=0xff;
		PA=0xfe;
		PB=table[state-1];
                delay（2）;

                PB=0xff;
                PA=0xfd;
                PB=table[flag+4];
                delay（2）;
}
void keyscan（）{					//扫描键盘
		uchar pctemp;
		PB=0xff;
		PA=~0x01;				//PA0口输出低电平
		pctemp=PC;
		switch（pctemp&0x0f）{	//PC高位置0
			case（0x0e）:
				in1=1;			//被按下后标记，亮灯，下同
				

				break;
			
			case（0x0d）:
				in2=1;
				

				break;
			
			case（0x0b）:
				in3=1;
				

				break;
			
			case（0x07）:
				in4=1;
				

			break;
			
			default: break;
		}
		PA=~0x02;				 //PA1口低电平扫描第二行
		delay（1）;
		pctemp=PC;
		switch（pctemp&0x0f）{
			case（0x0e）:
				up1=1;
				lup1=0;

				break;
			
			case（0x0d）:
				up2=1;
				lup2=0;

				break;
			
			case（0x0b）:
				up3=1;
				lup3=0;

				break;
			case（0x07）:
				op=1;
				break;

			default: break;
		}
		PA=~0x04;
		delay（1）;				//PA2口低电平扫描第三行
		pctemp=PC;
		switch（pctemp&0x0f）{			

			case（0x0d）:
				down2=1;
				ldown2=0;

				break;
			
			case（0x0b）:
				down3=1;
				ldown3=0;

				break;
			
			case（0x07）:
				down4=1;
				ldown4=0;

				break;
			
			default: break;}
		
}


void iniclock（）      //start clock
{
		TH0=60;		//TH0=（65536-50000）/256 TL0=（65536-50000）%256   50ms初值
		TL0=176;
		ET0=1;	   //开定时器
		TR0=1;	  //启动定时器T0
}
void run（）{
		iniclock（）;			//开定时
		while（~flag1）{		//时间未到扫描键盘
			keyscan（）;
			display（）;
		}
		flag1=0;			//时间到了，清标志位，关定时器
		TR0=0;
		ET0=0;
}
void main（）
{
 		state=1;
		statepre=1;
		flag=1;
		flag1=0;
		COM=0x43;			//intialize 8155
		TMOD=0x01;		   //定义定时器0/1为定时器模式
		//TH0=（65536-50000）/256;//50ms初值
		//TL0=（65536-50000）%256;
		//ET0=1;				  //开定时器
		//TR0=1;				  //启动定时器T0
		EA=1;				  //开中断


        	while（1）{
			
			switch（state）{				//扫描电梯所在位置
				ca

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      308146  2017-05-30 22:11  RTX51多任务操作系统中文使用指南-0902ce1755270722192ef70d.pdf
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     文件       22465  2017-03-31 08:55  仿真\elevator.pdsprj
     文件         876  2017-03-31 08:55  仿真\elevator.pdsprj.DEEP-1701142221.Administrator.workspace
     文件        2207  2019-06-27 16:50  仿真\elevator.pdsprj.DESKTOP-LLDXIAO.Shinelon.workspace
     文件         742  2020-02-07 14:20  仿真\elevator.PWI
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     文件      872448  2015-05-01 00:42  参考资料\51单片机语音电梯控制系统.doc
     文件      609280  2015-05-01 00:45  参考资料\基于51单片机的电梯程序设计.doc
     文件      291328  2015-05-01 00:41  参考资料\基于51单片机的电梯设计.doc
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