PCA9539驱动程序

#include “Variable.h“
#include “FreeRTOS.h“
#include “cmsis_os.h“
extern I2C_HandleTypeDef hi2c2;

uint8_t Sdata[256];

uint8_t Sdata_A1Sdata_A2Sdata_B1 Sdata_B2;
#define SlaveA_Write 0xE8 
#define SlaveA_Read  0xE9

#define SlaveB_Write 0xEA 
#define SlaveB_Read  0xEB

#define Config_Port0 0x06
#define Config_Port1 0x07
/**
  * @brief  初始化PCA9539芯片
  * @param  
  * @retval None
  */
void PCA9539_Init（void）
{
	Sdata[0] = 0x06;
	Sdata[1] = 0x00; //配置为0  端口做出输出
	Sdata[2] = 0x00; //配置为0  端口做出输出
	HAL_I2C_Master_Transmit（&hi2c2SlaveA_WriteSdata31000）;
	HAL_Delay（5）;
	
	Sdata[0] = 0x06;
	Sdata[1] = 0x00; //配置为0  端口做出输出
	Sdata[2] = 0x00; //配置为0  端口做出输出
	HAL_I2C_Master_Transmit（&hi2c2SlaveB_WriteSdata31000）;
	HAL_Delay（5）;

}

void PCA9539_SetPower（uint16_t Ch_Data1uint16_t Ch_Data2）
{	
	for（uint16_t i=1;i<=16;i++）
	{
		if（Ch_Data1 & （1<<（16-i））） 
		{
			Set_Out_Channel（iOUT）;		  
		}
		else Set_Out_Channel（iCLOSED）;				
	}
	for（uint16_t i=1;i<=16;i++）
	{
		if（Ch_Data2 & （1<<（16-i））） 
			Set_Out_Channel（i+16OUT）;
		else  Set_Out_Channel（i+16CLOSED）;	
	}
}