倒车安全报警系统

障碍物测距在一些机器人比赛、智能车比赛和车辆倒车预警中经常应用到，而超声波测距是障碍物测距常用的方法。本项目用超声波模块对障碍物测距后进行实时距离显示和声音预警，是一个常用的测试系统。项目中对硬件和软件进行细致的介绍，重点、难点分析透彻，项目难度中等，非常适合初学者学习。

#include “oled.h“
#include “oledfont.h“  	 
   
void delay_ms（unsigned int ms）
{                         
	unsigned int a;
	while（ms--）
	{
		a=650;
		while（a--）;
		
	}
}

#if OLED_MODE==1  //并口方式
//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0表示命令;1表示数据;
void OLED_WR_Byte（u8 datu8 cmd）
{
	DATAOUT（dat）;	    
	if（cmd）
	  OLED_DC_Set（）;
	else 
	  OLED_DC_Clr（）;		   
	OLED_CS_Clr（）;
	OLED_WR_Clr（）;	 
	OLED_WR_Set（）;
	OLED_CS_Set（）;	  
	OLED_DC_Set（）;	 
} 	    	    
#else			//4线串口
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0表示命令;1表示数据;
void OLED_WR_Byte（u8 datu8 cmd）
{	
	u8 i;			  
	if（cmd）
	  OLED_DC_Set（）;
	else 
	  OLED_DC_Clr（）;		  
	OLED_CS_Clr（）;
	for（i=0;i<8;i++）
	{			  
		OLED_SCLK_Clr（）;
		if（dat&0x80）
			{
		   OLED_SDIN_Set（）;
			}
else
		   OLED_SDIN_Clr（）;
				OLED_SCLK_Set（）;
		dat<<=1;   
	}				 		  
	OLED_CS_Set（）;
	OLED_DC_Set（）;   	  
} 
#endif
	void OLED_Set_Pos（unsigned char x unsigned char y） 
{ 
	OLED_WR_Byte（0xb0+yOLED_CMD）;
	OLED_WR_Byte（（（x&0xf0）>>4）|0x10OLED_CMD）;
	OLED_WR_Byte（（x&0x0f）|0x01OLED_CMD）; 
}   	  
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On（void）
{
	OLED_WR_Byte（0X8DOLED_CMD）;  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte（0X14OLED_CMD）;  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte（0XAFOLED_CMD）;  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off（void）
{
	OLED_WR_Byte（0X8DOLED_CMD）;  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte（0X10OLED_CMD）;  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte（0XAEOLED_CMD）;  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数清完屏整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!	  
void OLED_Clear（void）  
{  
	u8 in;		    
	for（i=0;i<8;i++）  
	{  
		OLED_WR_Byte （0xb0+iOLED_CMD）;    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte （0x00OLED_CMD）;      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte （0x10OLED_CMD）;      //设置显示位置—列高地址   
		for（n=0;n<128;n++）OLED_WR_Byte（0OLED_DATA）; 
	} //更新显示
}
void OLED_Clear2（void）  
{  
	u8 in;		    
	for（i=2;i<4;i++）  
	{  
		OLED_WR_Byte （0xb0+iOLED_CMD）;    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte （0x00OLED_CMD）;      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte （0x10OLED_CMD）;      //设置显示位置—列高地址   
		for（n=0;n<128;n++）OLED_WR_Byte（0OLED_DATA）; 
	} //更新显示
}

//在指定位置显示一个字符包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0反白显示;1正常显示				 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar（u8 xu8 yu8 chr）
{      	
	unsigned char c=0i=0;	
		c=chr-‘ ‘;//得到偏移后的值			
		if（x>Max_Column-1）{x=0;y=y+2;}
		if（SIZE ==16）
			{
			OLED_Set_Pos（xy）;	
			for（i=0;i<8;i++）
			OLED_WR_Byte（F8X16[c*16+i]OLED_DATA）;
			OLED_Set_Pos（xy+1）;
			for（i=0;i<8;i++）
			OLED_WR_Byte（F8X16[c*16+i+8]OLED_DATA）;
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos（xy+1）;
				for（i=0;i<6;i++）
				OLED_WR_Byte（F6x8[c][i]OLED_DATA）;
				
			}
}
//m^n函数
u32 oled_pow（u8 mu8 n）
{
	u32 result=1;	 
	while（n--）result*=m;    
	return result;
}				  
//显示2个数字
//xy :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0填充模式;1叠加模式
//num:数值（0~4294967295）;	 		  
void OLED_ShowNum（u8 xu8 yu32 numu8 lenu8 size2）
{         	
	u8 ttemp;
	u8 enshow=0;						   
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-05-09 13:26  11、超声波测距实验\
     目录           0  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\Listings\
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     文件       23211  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\Listings\sdf.m51
     文件        4602  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\Listings\template.lst
     文件       23236  2020-05-05 19:47  11、超声波测距实验\Listings\template.m51
     目录           0  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\objects\
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     文件       32830  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\objects\sdf
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     文件         148  2020-05-05 19:47  11、超声波测距实验\objects\template.lnp
     文件       11867  2020-05-05 19:55  11、超声波测距实验\objects\template.obj
     文件        6527  2020-05-04 11:46  11、超声波测距实验\oled.c
     文件        1876  2020-02-13 21:53  11、超声波测距实验\oled.h
     文件       15090  2020-02-14 10:19  11、超声波测距实验\oledfont.h
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     文件        5114  2020-02-13 22:10  11、超声波测距实验\template.uvopt
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