opencv小车追踪

通过帧差追踪小车

#include “opencv/cxcore.h“
#include “opencv/cv.h“
#include “opencv/highgui.h“
#include 
#include 
#include 

const int winHeight = 480;
const int winWidth = 640;
static int nFrmNum = 0;

struct objectList
{
	int x;
	int y;
	struct objectList *next;
};

//int （area labelxy）
struct movingobject
{
	int area;
	int label;
	int x;
	int y;

	CvPoint points[2];      //矩形框的两个对脚点
	struct objectList *head;
	struct movingobject *next;
};


void bin_img_or（IplImage *image IplImage *image1 IplImage *image2）;
void bg_diff（IplImage *pframe IplImage *pBkImg IplImage *pFrImg CvMat *pframeMat CvMat *pBkMat CvMat *pFrMat）;
void computeobject（CvMat* foreImageMat int width int height CvMat* labeledMat movingobject* head）;
int cal_dist（in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     50176  2016-08-30 17:35  multi_obj_track\.vs\multi_obj_track\v14\.suo

     文件      11923  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\main.cpp

     文件       8410  2016-08-29 16:59  multi_obj_track\multi_obj_track\multi_obj_track.vcxproj

     文件        945  2016-06-21 09:17  multi_obj_track\multi_obj_track\multi_obj_track.vcxproj.filters

     文件    5970096  2014-04-02 15:34  multi_obj_track\multi_obj_track\test1a.avi

     文件    3892388  2007-04-04 10:40  multi_obj_track\multi_obj_track\video.long.avi

     文件   12786442  2007-04-04 10:40  multi_obj_track\multi_obj_track\video.long.xvid.avi

     文件     100399  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\main.obj

     文件       1138  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.log

     文件       1318  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      22652  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        668  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\CL.write.1.tlog

     文件       4450  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\link.command.1.tlog

     文件       7196  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\link.read.1.tlog

     文件        654  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\link.write.1.tlog

     文件        213  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\multi_obj_track.tlog\multi_obj_track.lastbuildstate

     文件    1059840  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\vc140.idb

     文件    1134592  2016-08-30 17:34  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Debug\vc140.pdb

     文件    1545419  2016-08-29 16:36  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\main.obj

     文件       3208  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.log

     文件        726  2016-08-29 16:36  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      22278  2016-08-29 16:36  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        504  2016-08-29 16:36  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\CL.write.1.tlog

     文件          2  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\link.command.1.tlog

     文件          2  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\link.read.1.tlog

     文件          2  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\link.write.1.tlog

     文件        215  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\multi_obj_track.lastbuildstate

     文件          0  2016-08-29 17:11  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\multi_obj_track.tlog\unsuccessfulbuild

     文件     897024  2016-08-29 16:36  multi_obj_track\multi_obj_track\x64\Release\vc140.pdb

     文件       1327  2016-06-21 09:16  multi_obj_track\multi_obj_track.sln

............此处省略23个文件信息