msp430单片机蓝牙电机代码

这段代码可以实现用蓝牙模块控制一个电机，还需要连接一块msp430单片机。

#include “BH1750.H“
int     light;                       //变量
uchar BUF[3];




/**************************************
起始信号
**************************************/
void BH1750_Start（）
{
  SDA_H;                    //拉高数据线
  SCL_H;                    //拉高时钟线
  delay_us（5）;                 //延时
  SDA_L;                    //产生下降沿
  delay_us（5）;                 //延时
  SCL_L;                    //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void BH1750_Stop（）
{
  SDA_L;                    //拉低数据线
  SCL_H;                    //拉高时钟线
  delay_us（5）;                 //延时
  SDA_H;                    //产生上升沿
  delay_us（5）;                 //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack （0:ACK 1:NAK）
**************************************/
void BH1750_SendACK（unsigned char ack）
{
  if（ack）
  SDA_L;                  //写应答信号
  else
   SDA_H;  
  SCL_H;                    //拉高时钟线
  delay_us（5）;  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32479  2018-11-09 11:38  程序代码\图片1.jpg

     文件       4948  2018-01-01 20:33  程序代码\程序代码\BH1750.c

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     文件       9959  2018-01-04 08:03  程序代码\程序代码\Debug\Obj\BH1750.pbi.cout

     文件      14344  2018-01-01 20:33  程序代码\程序代码\Debug\Obj\BH1750.r43

     文件       9935  2016-05-28 21:09  程序代码\程序代码\Debug\Obj\cry1602.pbi.cout

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     文件       9957  2018-01-01 20:33  程序代码\程序代码\Debug\Obj\main.pbi.cout

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     文件       9931  2016-05-28 21:09  程序代码\程序代码\Debug\Obj\mmc.pbi.cout

     文件      43645  2016-05-28 21:09  程序代码\程序代码\Debug\Obj\mmc.r43

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     文件       9679  2018-01-01 20:33  程序代码\程序代码\demo.dep

     文件      20416  2016-05-28 19:51  程序代码\程序代码\demo.ewd

     文件      52686  2017-12-27 15:49  程序代码\程序代码\demo.ewp

     文件        158  2016-03-02 15:58  程序代码\程序代码\demo.eww

............此处省略21个文件信息