arduino GCode_Interpreterdc G代码解释器 也可以当做c语言参考

arduino GCode_Interpreterdc G代码解释器 也可以当做c语言g代码解释器参考 不坑爹

// Arduino G-code Interpreter
// v1.0 Carlos guilarte y diego colonnello...
// Modificado para manejar tres ejes en un cnc chimbo... jejeje

#include 

//our command string
#define COMMAND_SIZE 128
#include “WProgram.h“
void setup（）;
void loop（）;
void init_process_string（）;
void process_string（char instruction[] int size）;
double search_string（char key char instruction[] int string_size）;
bool has_command（char key char instruction[] int string_size）;
void init_steppers（）;
void dda_move（long micro_delay）;
bool can_step（byte min_pin byte max_pin long current long target byte direction）;
void do_step（byte pinA byte pinB byte dir）;
bool read_switch（byte pin）;
long to_steps（float steps_per_unit float units）;
void set_target（float x float y float z）;
void set_position（float x float y float z）;
void calculate_deltas（）;
long calculate_feedrate_delay（float feedrate）;
long getMaxSpeed（）;
void disable_steppers（）;
char palabra[COMMAND_SIZE];
byte serial_count;
int

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     108586  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\core.a

     文件      18109  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\GCode_Interpreterdc.cpp

     文件         13  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\GCode_Interpreterdc.cpp.eep

     文件      59003  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\GCode_Interpreterdc.cpp.elf

     文件      38133  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\GCode_Interpreterdc.cpp.hex

     文件      53232  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\GCode_Interpreterdc.cpp.o

     文件      22420  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\HardwareSerial.cpp.o

     文件       3352  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\pins_arduino.c.o

     文件      25316  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\Print.cpp.o

     文件      10464  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\WInterrupts.c.o

     文件       9056  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\wiring.c.o

     文件       8096  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\wiring_analog.c.o

     文件       9464  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\wiring_digital.c.o

     文件       6568  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\wiring_pulse.c.o

     文件       4204  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\wiring_shift.c.o

     文件       7068  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet\WMath.cpp.o

     文件       1076  2009-11-15 22:22  GCode_Interpreterdc\GCode_Interpreterdc.pde

     文件       7999  2009-11-15 22:22  GCode_Interpreterdc\process_string.pde

     文件       6850  2009-11-15 22:48  GCode_Interpreterdc\stepper_control.pde

     文件       1368  2009-11-16 01:49  GCode_Interpreterdc\_init.pde

     目录          0  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc\applet

     目录          0  2009-11-17 21:48  GCode_Interpreterdc

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