OpenGL+MFC+点云

3D基础：opengl 显示点云数据，MFC框架下

// MainFrm.cpp : implementation of the CMainframe class
//

#include “stdafx.h“
#include “PointCloud.h“

#include “MainFrm.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe

IMPLEMENT_DYNCREATE（CMainframe CframeWnd）

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMainframe CframeWnd）
	//{{AFX_MSG_MAP（CMainframe）
	ON_WM_CREATE（）
	ON_WM_GETMINMAXINFO（）
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

static UINT indicators[] =
{
	ID_SEPARATOR           // status line indicator
	ID_INDICATOR_CAPS
	ID_INDICATOR_NUM
	ID_INDICATOR_SCRL
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe construction/destruction

CMainframe::CMainframe（）
{
	// TODO: add member initialization code here
	m_bFullScreenKey=FALSE;
	
}

CMainframe::~CMainframe（）
{
}

int CMainframe::OnCreate（LPCREATESTRUCT lpCreateStruct）
{
	if （CframeWnd::OnCreate（lpCreateStruct） == -1）
		return -1;
	
	if （!m_wndToolBar.CreateEx（this TBstyle_FLAT WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
		| CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC） ||
		!m_wndToolBar.LoadToolBar（IDR_MAINframe））
	{
		TRACE0（“Failed to create toolbar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	if （!m_wndStatusBar.Create（this） ||
		!m_wndStatusBar.SetIndicators（indicators
		  sizeof（indicators）/sizeof（UINT）））
	{
		TRACE0（“Failed to create status bar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	// TODO: Delete these three lines if you don‘t want the toolbar to
	//  be dockable
	m_wndToolBar.EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	DockControlBar（&m_wndToolBar）;

	return 0;
}

BOOL CMainframe::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs）
{
	if（ !CframeWnd::PreCreateWindow（cs） ）
		return FALSE;
	// TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
	//  the CREATESTRUCT cs

	return TRUE;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CMainframe::AssertValid（） const
{
	CframeWnd::AssertValid（）;
}

void CMainframe::Dump（CDumpContext& dc） const
{
	CframeWnd::Dump（dc）;
}

#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe message handlers


void CMainframe::xyshow（int x int y）
{

}

void CMainframe::OnGetMinMaxInfo（MINMAXINFO FAR* lpMMI） 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	
	CframeWnd::OnGetMinMaxInfo（lpMMI）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-07-30 18:12  PointCloud\
     文件        2642  2012-02-11 17:09  PointCloud\MainFrm.cpp
     文件        1602  2012-02-11 13:42  PointCloud\MainFrm.h
     文件        1731  2012-02-11 17:09  PointCloud\Point3D.cpp
     文件        1136  2012-02-11 12:43  PointCloud\Point3D.h
     文件       46116  2014-04-09 11:24  PointCloud\PointCloud.aps
     文件        1054  2012-02-11 20:21  PointCloud\PointCloud.clw
     文件        4282  2012-02-11 17:16  PointCloud\PointCloud.cpp
     文件        4788  2012-02-11 17:05  PointCloud\PointCloud.dsp
     文件         545  2012-02-11 17:06  PointCloud\PointCloud.dsw
     文件        1406  2012-02-11 17:09  PointCloud\PointCloud.h
     文件       56832  2012-02-13 11:21  PointCloud\PointCloud.opt
     文件        1218  2012-02-13 11:17  PointCloud\PointCloud.plg
     文件       11263  2014-04-09 11:24  PointCloud\PointCloud.rc
     文件         885  2013-12-09 14:33  PointCloud\PointCloud.sln
     文件       32218  2014-04-09 11:24  PointCloud\PointCloud.suo
     文件        9038  2014-04-09 11:24  PointCloud\PointCloud.vcproj
     文件        1427  2014-04-09 11:24  PointCloud\PointCloud.vcproj.PC2012111911TIA.Mosir.user
     文件        3609  2012-02-12 11:27  PointCloud\PointCloudDoc.cpp
     文件        1573  2012-02-12 11:27  PointCloud\PointCloudDoc.h
     文件       12095  2013-08-06 11:42  PointCloud\PointCloudView.cpp
     文件        3299  2012-02-13 10:41  PointCloud\PointCloudView.h
     文件        4431  2012-02-11 10:33  PointCloud\ReadMe.txt
     文件         213  2012-02-11 10:33  PointCloud\StdAfx.cpp
     文件        1155  2012-02-12 11:27  PointCloud\StdAfx.h
     目录           0  2014-07-17 17:09  PointCloud\res\
     文件        1078  2012-02-11 10:33  PointCloud\res\PointCloud.ico
     文件         403  2012-02-11 10:33  PointCloud\res\PointCloud.rc2
     文件        1078  2012-02-11 10:33  PointCloud\res\PointCloudDoc.ico
     文件        1078  2012-02-11 10:33  PointCloud\res\Toolbar.bmp
     文件         591  2014-04-09 11:24  PointCloud\resource.h
............此处省略1个文件信息