雷赛运动控制卡C#案例_定长运动.zip

雷赛运动控制卡C#案例。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 定长运动
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            //
            timer1.Start（）;
        }

        private ushort GetAxis（）
        {
            return decimal.ToUInt16（numericUpDown1.Value）;
        }

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）; //轴号
            
            double dStartVel;//起始速度
            double dMaxVel;//运行速度
            double dTacc;//加速时间
            double dTdec;//减速时间
            double dStopVel;//停止速度
            double dS_para;//S段时间
            int dDist;//目标位置
            ushort sPosi_mode; //运动模式0：相对坐标模式，1：绝对坐标模式

            
            dStartVel = decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）;
            dMaxVel = decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）;
            dTacc = decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）;
            dTdec = decimal.ToDouble（numericUpDown6.Value）;
            dStopVel = decimal.ToDouble（numericUpDown8.Value）;
            dS_para = decimal.ToDouble（numericUpDown7.Value）;
            dDist = decimal.ToInt32（numericUpDown9.Value）;
            sPosi_mode = 0;
   
            
       
            LTDMC.dmc_set_profile（_CardID axis dStartVel dMaxVel dTacc dTdec dStopVel）;//设置速度参数

            LTDMC.dmc_set_s_profile（_CardID axis 0 dS_para）;//设置S段速度参数

            LTDMC.dmc_set_dec_stop_time（_CardID axis dTdec）; //设置减速停止时间

            LTDMC.dmc_pmove（_CardID axis dDist sPosi_mode）;//定长运动
           
        }

        private void button4_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）; //轴号
            ushort stop_mode = 0; //制动方式，0：减速停止，1：紧急停止

            LTDMC.dmc_stop（_CardID axis stop_mode）;
        }

        private void button5_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）; //轴号
            int dpos = 0;// 当前位置

            LTDMC.dmc_set_position（_CardID axis dpos）; //设置指定轴的当前指令位置值
        }

        private void button7_Cli

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-07-09 08:54  例1_定长运动\
     目录           0  2019-07-09 08:54  例1_定长运动\定长运动\
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     文件         524  2017-12-04 00:00  例1_定长运动\定长运动\Program.cs
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............此处省略18个文件信息