雷赛运动控制卡

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;  // 引入DMC运动控制卡的类库
namespace 练习
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        private ushort CardID = 0;  // 卡号为0

        private ushort axis = 0;  // 轴号为0

        private double MaxSpeed;

        private int Distance;




        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void label1_Click（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void label5_Click（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void textBox1_TextChanged（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_board_init（）;   // 初始化运动控制卡

            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（CardID axis 0）;  //设置脉冲模式

            timer1.Interval = 200;  // 定时器间隔时间为200毫秒

            timer1.Stop（）;

        }

        private void Form1_FormClosed（object sender FormClosedEventArgs e）  // 窗体关闭事件

        {

            LTDMC.dmc_board_close（）;  // 关闭运动控制卡

        }

        private void timer1_Tick（object sender EventArgs e）
        {
            long Position = LTDMC.dmc_get_position（CardID axis）;  // 读取X轴当前指令位置

            textBox3.Text = Convert.ToString（Position）; // 显示位置信息

            if （LTDMC.dmc_check_done（CardID axis） == 1）

                timer1.Stop（）;   // 电机停止，关闭定时器
        }

        private void textBox3_TextChanged（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void textBox2_TextChanged（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void button3_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_stop（CardID axis 0）; // 减速停止
        }

        private void button4_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_set_position（CardID axis 0）;  // 设置X轴的脉冲位置为0

            textBox3.Text = “0“;  // 显示初始位置信息
        }

        private void button2_Click（object sender EventArgs e）
        {
            if （LTDMC.dmc_check_done（CardID axis） == 0）

                return;  // 电机未停止运动

            MaxSpeed = Convert.ToDouble（textBox2.Text）;

            Distance = Convert.ToInt32（textBox3.Text）;

            LTDMC.dmc_set_s_profile（CardID axis 0 0.05）;  //设置S段时间（0~0.5s）

            LTDMC.dmc_set_profile（CardID axis 100 MaxSpeed 0.1 0.1 100）;  //设置起始速度、运行速度、加速时间、减速时间、停止速度

            LTDMC.dmc_pmove（CardID axis Distance 0）;  //定长运动

            timer1.Start（）; //打开定时器
        }

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            if （LTDMC.dmc_check_done（CardID axis） == 0）

                return;  // 电机未停止运动

            MaxSpeed = C

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\.vs\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\.vs\练习\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\.vs\练习\v15\
     文件       26112  2020-08-19 16:59  c#2020\练习\.vs\练习\v15\.suo
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\.vs\练习\v15\Server\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\.vs\练习\v15\Server\sqlite3\
     文件      729088  2020-08-19 10:45  c#2020\练习\.vs\练习\v15\Server\sqlite3\storage.ide
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     文件         189  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\App.config
     文件       10942  2020-08-19 14:38  c#2020\练习\Form1.Designer.cs
     文件        3827  2020-08-19 14:38  c#2020\练习\Form1.cs
     文件        6011  2020-08-19 14:38  c#2020\练习\Form1.resx
     文件        1471  2020-08-19 16:59  c#2020\练习\Form2.Designer.cs
     文件         474  2020-08-19 16:59  c#2020\练习\Form2.cs
     文件        5817  2020-08-19 16:59  c#2020\练习\Form2.resx
     文件      171909  2019-11-22 14:25  c#2020\练习\LTDMC.cs
     文件         518  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\Program.cs
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     文件        1310  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\Properties\AssemblyInfo.cs
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     文件        1093  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         249  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\Properties\Settings.settings
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\bin\
     目录           0  2020-08-20 09:59  c#2020\练习\bin\Debug\
     文件      753664  2019-11-14 11:31  c#2020\练习\bin\Debug\LTDMC.dll
     文件       76288  2020-08-19 14:39  c#2020\练习\bin\Debug\练习.exe
     文件         189  2020-08-19 09:50  c#2020\练习\bin\Debug\练习.exe.config
............此处省略19个文件信息