固高运动版卡例程C#版

开发固高板卡的例程，所有的功能都有。做运动控制的同学可以了解一下。

using System.Runtime.InteropServices;

namespace gts
{
    public class mc
    {
        public const short MC_NONE = -1;

        public const short MC_LIMIT_POSITIVE = 0;
        public const short MC_LIMIT_NEGATIVE = 1;
        public const short MC_ALARM = 2;
        public const short MC_HOME = 3;
        public const short MC_GPI = 4;
        public const short MC_ARRIVE = 5;

        public const short MC_ENABLE = 10;
        public const short MC_CLEAR = 11;
        public const short MC_GPO = 12;

        public const short MC_DAC = 20;
        public const short MC_STEP = 21;
        public const short MC_PULSE = 22;
        public const short MC_ENCODER = 23;
        public const short MC_ADC = 24;

        public const short MC_AXIS = 30;
        public const short MC_PROFILE = 31;
        public const short MC_CONTROL = 32;

        public const short CAPTURE_HOME = 1;
        public const short CAPTURE_INDEX = 2;
        public const short CAPTURE_PROBE = 3;
        public const short CAPTURE_HSIO0 = 6;
        public const short CAPTURE_HSIO1 = 7;

        public const short PT_MODE_STATIC = 0;
        public const short PT_MODE_DYNAMIC = 1;

        public const short PT_SEGMENT_NORMAL = 0;
        public const short PT_SEGMENT_EVEN = 1;
        public const short PT_SEGMENT_STOP = 2;

        public const short GEAR_MASTER_ENCODER = 1;
        public const short GEAR_MASTER_PROFILE = 2;
        public const short GEAR_MASTER_AXIS = 3;

        public const short FOLLOW_MASTER_ENCODER = 1;
        public const short FOLLOW_MASTER_PROFILE = 2;
        public const short FOLLOW_MASTER_AXIS = 3;

        public const short FOLLOW_EVENT_START = 1;
        public const short FOLLOW_EVENT_PASS = 2;

        public const short GEAR_EVENT_START = 1;
        public const short GEAR_EVENT_PASS = 2;
        public const short GEAR_EVENT_AREA = 5;

        public const short FOLLOW_SEGMENT_NORMAL = 0;
        public const short FOLLOW_SEGMENT_EVEN = 1;
        public const short FOLLOW_SEGMENT_STOP = 2;
        public const short FOLLOW_SEGMENT_CONTINUE = 3;

        public const short INTERPOLATION_AXIS_MAX = 4;
        public const short CRD_FIFO_MAX = 4096;
        public const short CRD_MAX = 2;
        public const short CRD_OPERATION_DATA_EXT_MAX = 2;

        public const short CRD_OPERATION_TYPE_NONE = 0;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_BUF_IO_DELAY = 1;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LASER_ON = 2;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LASER_OFF = 3;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_BUF_DA = 4;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LASER_CMD = 5;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LASER_FOLLOW = 6;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LMTS_ON = 7;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_LMTS_OFF = 8;
        public const short CRD_OPERATION_TYPE_SET_STOP_IO = 9;
        public

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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