C#控制雷赛板卡两轴直线插补

雷赛板卡运动控制案例

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 直线插补
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 0 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 1 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 2 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 3 0）;//设置脉冲模式
            //
            timer1.Start（）;
        }

        private ushort GetCrd（）
        {
            return decimal.ToUInt16（numericUpDown5.Value）;
        }
        //运行
        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort crd = GetCrd（）;
            double speed = decimal.ToDouble（numericUpDown6.Value）;
            double acc = decimal.ToDouble（numericUpDown7.Value）;
            double dec = decimal.ToDouble（numericUpDown8.Value）;
            //
            ushort num=2;
            if（radioButton1.Checked）
            {
                num=2;
            }
            else if（radioButton2.Checked）
            {
                num=3;
            }
            else if（radioButton3.Checked）
            {
                num=4;
            }
            ushort[] axis=new ushort[num];
            for （int i=0;i            {
                axis[i]=（ushort）i;
            }
            int[] pos=new int[num];
            if（num>=1）
            {
                pos[0]=decimal.ToInt32（numericUpDown1.Value）;
            }
            if（num>=2）
            {
                pos[1]=decimal.ToInt32（numericUpDown2.Value）;
            }
            if（num>=3）
            {
                pos[2]=decimal.ToInt32（numericUpDown3.Value）;
            }
            if（num>=4）
            {
                pos[3]=decimal.ToInt32（numericUpDown4.Value）;
            }
            //
            LTDMC.dmc_set_vector_profile_multicoor（_CardID crd 0 speed acc dec 0）;
            LTDMC.dmc_line_multicoor（_CardID crd num axis pos 0）;
            //
        }
        //位置清零
        private void button2_Click（object sender

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4694  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Form1.cs

     文件      22245  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\LTDMC.cs

     文件        495  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Program.cs

     文件       1380  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2874  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Properties\Resources.resx

     文件       1097  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\Properties\Settings.settings

     文件       3771  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补\直线插补.csproj

     文件        926  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补.sln

     文件      14848  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\Backup\直线插补.suo

     文件       5685  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\UpgradeLog.xml

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     文件      12505  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\_UpgradeReport_Files\UpgradeReport.xslt

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     文件         71  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\_UpgradeReport_Files\UpgradeReport_Plus.gif

     文件      37376  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\bin\Debug\直线插补.exe

     文件      40448  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\bin\Debug\直线插补.pdb

     文件      11608  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\bin\Debug\直线插补.vshost.exe

     文件        490  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\bin\Debug\直线插补.vshost.exe.manifest

     文件       4694  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\Form1.cs

     文件      22650  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\LTDMC.cs

     文件       6433  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        888  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\obj\Debug\GenerateResource-ResGen.read.1.tlog

     文件        950  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\obj\Debug\GenerateResource-ResGen.write.1.tlog

     文件     435200  2015-08-27 00:00  例5_直线插补\直线插补\obj\Debug\LTDMC.dll

............此处省略32个文件信息