C#控制雷赛板卡两轴圆弧插补

雷赛板卡运动控制案例

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 两轴圆弧插补
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 0 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 1 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 2 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID 3 0）;//设置脉冲模式
            //
            timer1.Start（）;
        }

        //运行
        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            int num = 2;
            ushort[] axis = new ushort[num];//插补轴01
            axis[0] = 0;
            axis[1] = 1;
            int[] targetpos = new int[num];//圆弧插补终点
            targetpos[0] = 4000;
            targetpos[1] = 0;
            int[] centerpos = new int[num];//圆弧中心
            centerpos[0] = 2000;
            centerpos[1] = 0;
            
            //
            LTDMC.dmc_set_vector_profile_multicoor（_CardID 0 0 1000 0.1 0 0）;
            LTDMC.dmc_arc_move_multicoor（_CardID 0 axis targetpos centerpos 0 0）; ;
            //
        }
        //位置清零
        private void button2_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID 0 0）;//位置清零
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID 1 0）;//位置清零
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID 2 0）;//位置清零
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID 3 0）;//位置清零
        }
        //减速停止
        private void button3_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_stop_multicoor（_CardID 0 0）;
        }
        //立即停止
        private void button5_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_emg_stop（_CardID）;
        }
        //退出
        private void button7_Click（object sender EventArgs e）
        {
            this.Close（）;
        }

        private void timer1_Tick（object sender EventArgs e）
        {
            StringBuilder sb = new StringBuilder（）;
            //
            int pos = LTDMC.dmc_get_position（_CardID 0）;
            sb.AppendFormat（“X={0}“ pos）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3743  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Form1.cs

     文件       5760  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\LTDMC.cs

     文件        501  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Program.cs

     文件       1392  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2886  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Properties\Resources.resx

     文件       1103  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\Properties\Settings.settings

     文件       3818  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补\两轴圆弧插补.csproj

     文件        944  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\Backup\两轴圆弧插补.sln

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     文件      38400  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\bin\Debug\两轴圆弧插补.pdb

     文件      11592  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\bin\Debug\两轴圆弧插补.vshost.exe

     文件        490  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\bin\Debug\两轴圆弧插补.vshost.exe.manifest

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     文件       6008  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\LTDMC.cs

     文件       6326  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        674  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\obj\Debug\GenerateResource.read.1.tlog

     文件       1506  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\obj\Debug\GenerateResource.write.1.tlog

     文件       4608  2015-08-27 00:00  例6_两轴圆弧插补\两轴圆弧插补\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

............此处省略30个文件信息