C#控制雷赛板卡连续运动

雷赛板卡运动控制案例

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 连续运动
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            //
            timer1.Start（）;
        }
        private ushort GetAxis（）
        {
            ushort axis = 0;
            if （radioButton1.Checked）
            {
                axis = 0;
            }
            else if （radioButton2.Checked）
            {
                axis = 1;
            }
            else if （radioButton3.Checked）
            {
                axis = 2;
            }
            else if （radioButton4.Checked）
            {
                axis = 3;
            }
            return axis;
        }
        //运行
        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            double start = decimal.ToDouble（numericUpDown1.Value）;
            double speed = decimal.ToDouble（numericUpDown2.Value）;
            double stop = decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）;
            double acc = decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）;
            double dec = decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）;
            //
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID axis 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_s_profile（_CardID axis 0 0.01）;//设置S段时间（0-0.05s）
            LTDMC.dmc_set_profile（_CardID axis start speed acc dec stop）;//设置起始速度、运行速度、停止速度、加速时间、减速时间
            LTDMC.dmc_vmove（_CardID axis （ushort）（radioButton8.Checked ? 0 : 1））;//连续运动
            //
        }
        //位置清零
        private void button2_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID axis 0）;//位置清零
        }
        //减速停止
        private void button3_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            LTDMC.dmc_stop（_CardID axis 0）;
        }
        //在线变速
        private void button4_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            double speed = decimal.ToDouble（numericUpDown2.Value）;
            

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     50176  2020-10-05 17:20  例2_连续运动\.vs\连续运动\v16\.suo

     文件       5001  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Form1.cs

     文件      21357  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\LTDMC.cs

     文件        495  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Program.cs

     文件       1380  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2874  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Properties\Resources.resx

     文件       1097  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\Properties\Settings.settings

     文件       3771  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动\连续运动.csproj

     文件        926  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动.sln

    ..A..H.     16384  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\Backup\连续运动.v11.suo

     文件      27396  2017-01-04 17:51  例2_连续运动\Backup\UpgradeLog.htm

     文件       7974  2017-01-04 17:51  例2_连续运动\Backup\UpgradeLog.xml

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     文件        338  2017-01-04 17:51  例2_连续运动\Backup\_UpgradeReport_Files\UpgradeReport_Information.png

     文件        381  2017-01-04 17:51  例2_连续运动\Backup\_UpgradeReport_Files\UpgradeReport_Success.png

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     文件      36864  2017-01-04 20:57  例2_连续运动\Backup\连续运动\bin\Debug\连续运动.exe

     文件      30208  2017-01-04 20:57  例2_连续运动\Backup\连续运动\bin\Debug\连续运动.pdb

     文件      21464  2017-01-04 21:01  例2_连续运动\Backup\连续运动\bin\Debug\连续运动.vshost.exe

     文件        490  2016-07-16 19:44  例2_连续运动\Backup\连续运动\bin\Debug\连续运动.vshost.exe.manifest

     文件       5202  2017-01-04 20:57  例2_连续运动\Backup\连续运动\Form1.cs

     文件      21559  2017-01-04 20:57  例2_连续运动\Backup\连续运动\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2017-01-04 20:57  例2_连续运动\Backup\连续运动\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例2_连续运动\Backup\连续运动\LTDMC.cs

............此处省略84个文件信息