C#控制雷赛板卡回原点

雷赛板卡运动控制案例

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 回原点运动
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            //
            timer1.Start（）;
        }
        private ushort GetAxis（）
        {
            ushort axis = 0;
            if （radioButton1.Checked）
            {
                axis = 0;
            }
            else if （radioButton2.Checked）
            {
                axis = 1;
            }
            else if （radioButton3.Checked）
            {
                axis = 2;
            }
            else if （radioButton4.Checked）
            {
                axis = 3;
            }
            return axis;
        }
        private ushort GetHomeMode（）
        {
            ushort mode = 0;
            if （radioButton10.Checked）
            {
                mode = 0;
            }
            else if （radioButton9.Checked）
            {
                mode = 1;
            }
            else if （radioButton11.Checked）
            {
                mode = 2;
            }
            else if （radioButton12.Checked）
            {
                mode = 3;
            }
            else if （radioButton13.Checked）
            {
                mode = 4;
            }
            return mode;
        }
        private ushort GetHomeDir（）
        {
            ushort dir = 0;
            if （radioButton8.Checked）
            {
                dir = 1;
            }
            else if （radioButton7.Checked）
            {
                dir = 0;
            }
            return dir;
        }
        private ushort GetHomeSpeed（）
        {
            ushort speed = 0;
            if （radioButton6.Checked）
            {
                speed = 0;
            }
            else if（radioButton5.Checked）
            {
                speed = 1;
            }
            return speed;
        }
        //运行
        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            double start = decimal.ToDouble（numericUpDown1.Value）;
        

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6043  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Form1.cs

     文件      27053  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\LTDMC.cs

     文件        498  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Program.cs

     文件       1386  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2880  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Properties\Resources.resx

     文件       1100  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\Properties\Settings.settings

     文件       3777  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动\回原点运动.csproj

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     文件      13824  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\Backup\回原点运动.suo

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     文件      38912  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\bin\Debug\回原点运动.exe

     文件      44544  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\bin\Debug\回原点运动.pdb

     文件      11592  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\bin\Debug\回原点运动.vshost.exe

     文件        490  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\bin\Debug\回原点运动.vshost.exe.manifest

     文件       6043  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\Form1.cs

     文件      27053  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\Form1.Designer.cs

     文件       6008  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\Form1.resx

     文件      73093  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\LTDMC.cs

     文件       6308  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        658  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\obj\Debug\GenerateResource.read.1.tlog

     文件       1466  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\obj\Debug\GenerateResource.write.1.tlog

     文件       4608  2015-08-27 00:00  例3_回原点运动\回原点运动\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

............此处省略30个文件信息