C#控制雷赛驱动器单轴点位运动

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 单轴点位运动
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num = LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!“ “出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes = new uint[8];
            short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            //
            timer1.Start（）;
        }

        private ushort GetAxis（）
        {
            return decimal.ToUInt16（numericUpDown1.Value）;
        }
        private void SetProfile（）
        {
            LTDMC.dmc_set_profile（
                _CardID
                GetAxis（）
                decimal.ToDouble（numericUpDown2.Value）
                decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）
                decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）
                decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）
                decimal.ToDouble（numericUpDown1.Value））;
            LTDMC.dmc_set_s_profile（
                _CardID
                GetAxis（）
                0
                decimal.ToDouble（numericUpDown6.Value）
                ）;
        }

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            if （LTDMC.dmc_check_done（_CardID GetAxis（）） == 0）
            {
                MessageBox.Show（“电机运动中请稍后尝试!“ “提示“）;
                return;
            }
            else
            {
                SetProfile（）;
                LTDMC.dmc_pmove（_CardID GetAxis（） decimal.ToInt32（numericUpDown11.Value） 0）;
                LTDMC.dmc_write_outbit（_CardID decimal.ToUInt16（numericUpDown9.Value） 0）;
            }
        }

        private void button2_Click（object sender EventArgs e）
        {
            if （LTDMC.dmc_check_done（_CardID GetAxis（）） == 0）
            {
                MessageBox.Show（“电机运动中请稍后尝试!“ “提示“）;
                return;
            }
            else
            {
                SetProfile（）;
                LTDMC.dmc_pmove（_CardID GetAxis（） -decimal.ToInt32（numericUpDown11.Value） 0）;
                LTDMC.dmc_write_outbit（_CardID decimal.ToUInt16（numericUpDown10.Value） 0）;
            }
        }

        private void button3_Click（object sender EventArgs e）
        {
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID GetAxis（） 0）;
        }

   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件      73093  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\Backup\单轴点位运动\LTDMC.cs

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     文件        249  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\Backup\单轴点位运动\Properties\Settings.settings

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     文件      73093  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\单轴点位运动\LTDMC.cs

     文件       6469  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\单轴点位运动\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        614  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\单轴点位运动\obj\Debug\GenerateResource-ResGen.read.1.tlog

     文件        990  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\单轴点位运动\obj\Debug\GenerateResource-ResGen.write.1.tlog

     文件       4608  2015-08-27 00:00  例8_单轴点位运动\单轴点位运动\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

............此处省略30个文件信息