WIFI-ROBOTS机器小车上位机源代码

机器小车的上位机源代码，基于C#开发，已集成摄像头采集、传输功能。手机或PC安装软件后，连接树莓派热点，即可观看到摄像头实时采集的画面。PC版本上位机，可使用模拟手臂界面，操作起来流畅。

using System.Reflection;
using System.Runtime.CompilerServices;

//
// General Information about an assembly is controlled through the following 
// set of attributes. Change these attribute values to modify the information
// associated with an assembly.
//
[assembly: Assemblytitle（““）]
[assembly: AssemblyDescription（““）]
[assembly: AssemblyConfiguration（““）]
[assembly: AssemblyCompany（““）]
[assembly: AssemblyProduct（““）]
[assembly: AssemblyCopyright（““）]
[assembly: AssemblyTrademark（““）]
[assembly: AssemblyCulture（““）]		

//
// Version information for an assembly consists of the following four values:
//
//      Major Version
//      Minor Version 
//      Build Number
//      Revision
//
// You can specify all the values or you can default the Revision and Build Numbers 
// by using the ‘*‘ as shown below:

[assembly: AssemblyVersion（“1.0.*“）]

//
// In order to sign your assembly you must specify a key to use. Refer to the 
// Microsoft .NET framework documentation for more information on assembly signing.
//
// Use the attributes below to control which key is used for signing. 
//
// Notes: 
//   （*） If no key is specified the assembly is not signed.
//   （*） KeyName refers to a key that has been installed in the Crypto Service
//       Provider （CSP） on your machine. KeyFile refers to a file which contains
//       a key.
//   （*） If the KeyFile and the KeyName values are both specified the 
//       following processing occurs:
//       （1） If the KeyName can be found in the CSP that key is used.
//       （2） If the KeyName does not exist and the KeyFile does exist the key 
//           in the KeyFile is installed into the CSP and used.
//   （*） In order to create a KeyFile you can use the sn.exe （Strong Name） utility.
//       When specifying the KeyFile the location of the KeyFile should be
//       relative to the project output directory which is
//       %Project Directory%\obj\. For example if your KeyFile is
//       located in the project directory you would specify the AssemblyKeyFile 
//       attribute as [assembly: AssemblyKeyFile（“..\\..\\mykey.snk“）]
//   （*） Delay Signing is an advanced option - see the Microsoft .NET framework
//       documentation for more information on this.
//
[assembly: AssemblyDelaySign（false）]
[assembly: AssemblyKeyFile（““）]
[assembly: AssemblyKeyName（““）]

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.    135168  2017-10-26 11:26  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\.vs\WIFI-Robot\v14\.suo

     文件       2426  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\AssemblyInfo.cs

     文件      32768  2017-10-26 11:09  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\bin\Debug\dshow.dll

     文件      26112  2017-10-26 11:09  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\bin\Debug\dshow.pdb

     文件      32768  2011-12-22 19:18  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\bin\Release\dshow.dll

     文件         45  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\1.txt

     文件       2191  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IbaseFilter.cs

     文件       4809  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IBasicVideo.cs

     文件        592  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\ICreateDevEnum.cs

     文件        831  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IEnumPins.cs

     文件        861  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IFileSourceFilter.cs

     文件       1616  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IFilterGraph.cs

     文件       2906  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IGraphBuilder.cs

     文件       1528  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IMediaControl.cs

     文件       3130  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IMediaEvent.cs

     文件       1926  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IMediaPosition.cs

     文件       2855  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IMediaSeeking.cs

     文件       2421  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IPin.cs

     文件        853  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IPropertyBag.cs

     文件       2267  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\ISampleGrabber.cs

     文件        747  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IVideoframeStep.cs

     文件       6037  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\IVideoWindow.cs

     文件       4473  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\Structures.cs

     文件       4985  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\Uuids.cs

     文件        919  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Core\Win32.cs

     文件       7178  2011-12-22 19:13  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\dshow.csproj

     文件        452  2011-12-22 19:13  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\dshow.csproj.user

     文件       2631  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\Filter.cs

     文件       2189  2006-04-11 11:57  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\FilterCollection.cs

     文件       6085  2017-10-26 11:07  WIFI-Robot_Code_www.wifi-robots.com\WIFI-Robot_Release\dshow\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

............此处省略205个文件信息