优傲机器人ur robot点动控制程序c#源代码有中文注释

优傲机器人ur robot点动控制程序，c#源代码有中文注释，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace UR_点动控制器
{
    public partial class AboutMe : Form
    {
        public AboutMe（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void AboutMe_Load（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void linkLabel1_linkClicked（object sender linkLabellinkClickedEventArgs e）
        {
            System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1hAyJL“）;
        }

        private void linkLabel2_linkClicked（object sender linkLabellinkClickedEventArgs e）
        {
            System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1F0uza“）;
        }

        private void linkLabel3_linkClicked（object sender linkLabellinkClickedEventArgs e）
        {
            System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1y5vOY“）;
        }
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1052  2014-03-03 12:29  UR 点动控制器 V1.4\AboutMe.cs

     文件       9888  2014-03-03 12:29  UR 点动控制器 V1.4\AboutMe.Designer.cs

     文件      63903  2014-03-03 12:29  UR 点动控制器 V1.4\AboutMe.resx

     文件       4553  2014-05-08 11:50  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Ace.script

     文件     101754  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow UPDown.psd

     文件      54808  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowLeftRight.psd

     文件      11151  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZBack_click.png

     文件      10362  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZBack_normal.png

     文件       8962  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZDown_click.png

     文件       8920  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZDown_normal.png

     文件      11192  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZForward_click.png

     文件       9060  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZForward_normal.png

     文件      15281  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_click.png

     文件       8977  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_normal.png

     文件     103796  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_Right.psd

     文件      14342  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZRight_click.png

     文件       9036  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZRight_normal.png

     文件       7932  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_click.png

     文件      95536  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_Down.psd

     文件       8628  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_normal.png

     文件       4835  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Down_click.png

     文件       5112  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Down_normal.png

     文件       3930  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_left_click.png

     文件       4014  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_left_normal.png

     文件       3784  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_right_click.png

     文件       4004  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_right_normal.png

     文件       5153  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Up_click.png

     文件       5200  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Up_normal.png

     文件      13645  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Button\BtnEmergencyStoped.png

     文件      13775  2014-03-03 12:36  UR 点动控制器 V1.4\bin\Debug\Button\BtnPowerOff.png

............此处省略184个文件信息