a星寻路 算法

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace AStar
{
    struct matrix
    {
        public int x y;
        public matrix（int x int y）
        {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    };
    class Astar
    {
        private static Dictionary obstancleDic;
        //private static Dictionary routeList;
        private static Dictionary openDic = new Dictionary（）;
        private static Dictionary clostDic = new Dictionary（）;
        private matrix Matrix;
        private Node startNode endNode;
        private Node currentNode;

        public Node getStartNode（）
        {
            return this.startNode;
        }

        public Node getEndNode（）
        {
            return this.endNode;
        }


        public Astar（Node startnode Node endnode matrix Ma Dictionary

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-08-05 10:44  AStar\
     目录           0  2015-08-05 11:05  AStar\AStar\
     文件         857  2013-04-02 10:29  AStar\AStar.sln
     文件       19456  2013-04-02 20:36  AStar\AStar.suo
     文件       37888  2015-08-05 11:05  AStar\AStar.v12.suo
     文件        3980  2015-08-05 11:02  AStar\AStar\Astar.cs
     文件        2502  2013-04-02 16:49  AStar\AStar\AStar.csproj
     目录           0  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\bin\
     目录           0  2013-04-02 16:49  AStar\AStar\bin\Debug\
     文件        8704  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\bin\Debug\AStar.exe
     文件       28160  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\bin\Debug\AStar.pdb
     文件       23168  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\bin\Debug\AStar.vshost.exe
     文件         490  2013-06-18 20:28  AStar\AStar\bin\Debug\AStar.vshost.exe.manifest
     文件        2169  2015-08-05 11:05  AStar\AStar\Node.cs
     目录           0  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\obj\
     目录           0  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\obj\x86\
     目录           0  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\obj\x86\Debug\
     文件         573  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\obj\x86\Debug\AStar.csproj.FileListAbsolute.txt
     文件        7055  2015-08-05 10:45  AStar\AStar\obj\x86\Debug\AStar.csprojResolveAssemblyReference.cache
     文件        8704  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\obj\x86\Debug\AStar.exe
     文件       28160  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\obj\x86\Debug\AStar.pdb
     文件        6565  2015-08-05 10:44  AStar\AStar\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
     文件        5919  2013-04-03 09:57  AStar\AStar\obj\x86\Debug\ResolveAssemblyReference.cache
     目录           0  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\obj\x86\Debug\TempPE\
     文件        1010  2015-08-05 11:04  AStar\AStar\Program.cs
     目录           0  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\Properties\
     文件        1342  2013-04-02 10:29  AStar\AStar\Properties\AssemblyInfo.cs