四元数与姿态角转换matlab程序

function Caw = a2caw（att）
% Calculate coefficient matrix in Euler-angle differential equation.
%
% Prototype: Caw = a2caw（att）
% Input: att - Euler algles
% Output: Caw - coefficient matrix such that d（att）/d（t） = Caw*w（t）
%              where w（t） is angular velocity
%
% See also  a2cwa a2mat.

% Copyrigh