MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341

 a=[0.08670.29170.54130.78510.98181.11661.18821.20591.18461.14071.08861.03941.0010.97380.96030.95770.96270.97210.98290.9929;];
 A=zeros（2020）;
 a1=a‘;
 for i=1:20
    for j=1:i
    A（ij）=a（i-j+1）;
    end
 end
 %q=0.025*ones（120）;
 %r=0.025*ones（120）*40;
 q=[0.5 0.4 0.3 0.3 0.1 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001];
 r=[0.5 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001]*10.5;
 Q=diag（q）;
 R=diag（r）;
 c=zeros（201）;
 c（1）=1;
 c1=c‘;
 dt=c‘/（A‘*Q*A+R）*A‘*Q;
 h=[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]‘;
 v=ones（119）;
 S=diag（v1）;
 S（2020）=1;
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         694  2019-04-22 16:41  int.m
     文件       28055  2019-04-22 16:41  pre.slx
     文件        5143  2019-04-22 16:41  pre.slxc
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\sim\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\sim\varcache\
     文件         820  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat
     文件       15028  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\sFcyoun0AVkzuKzd9dMfbAD.l
     文件        1014  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\sFcyoun0AVkzuKzd9dMfbAD.mat
     文件       15052  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\smZGSKFBe0gpQfRdYDT8jWD.l
     文件        1020  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\smZGSKFBe0gpQfRdYDT8jWD.mat
     文件       15052  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\sZJRn4xdAs1xX1A3N3vigZC.l
     文件        1016  2019-04-22 16:41  slprj\_jitprj\sZJRn4xdAs1xX1A3N3vigZC.mat
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\pre\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\precompile\
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\sim\varcache\pre\
     文件         818  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\emlReportAccessInfo.mat
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\sFcyoun0AVkzuKzd9dMfbAD\
     文件        2701  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\sFcyoun0AVkzuKzd9dMfbAD.mat
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\smZGSKFBe0gpQfRdYDT8jWD\
     文件        2725  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\smZGSKFBe0gpQfRdYDT8jWD.mat
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\sZJRn4xdAs1xX1A3N3vigZC\
     文件        2722  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\EMLReport\sZJRn4xdAs1xX1A3N3vigZC.mat
     目录           0  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\pre\_self\
     文件         608  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\precompile\amHCViG1w2bDOUYKymKTyG.mat
     文件         834  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\precompile\autoInferAccessInfo.mat
     文件         608  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\precompile\BtTN2WruoBukOrckCurVAF.mat
     文件         604  2019-04-22 16:41  slprj\_sfprj\precompile\ZRby2v4brtOYizhLPsFgGF.mat
............此处省略7个文件信息