基于Matlab的行人检测程序

基于Matlab的行人检测程序，基于Matlab开发的用于行人检测程序代码。

%% Tracking Pedestrians from a Moving Car
%
% This example shows how to track pedestrians using a camera mounted in a
% moving car.
%
% Copyright 2014 The MathWorks Inc.

%% Overview
% This example shows how to perform automatic detection and tracking of
% people in a video from a moving camera. It demonstrates the flexibility
% of a tracking system adapted to a moving camera which is ideal for
% automotive safety applications. Unlike the stationary camera
% example sed-multiple-object-tracking.html The Motion-based
% Multiple object Tracking> this example contains several additional 
% algorithmic steps. These steps include people detection customized 
% non-maximum suppression and heuristics to identify and eliminate false 
% alarm tracks. For more information please see 
% jectTracking‘） Multiple object Tracking>.
%
% This example is a function with the main body at the top and helper 
% routines in the form of 
%  
% below.

function PedestrianTrackingFromMovingCameraExample（）

% Create system objects used for reading video loading prerequisite data file detecting pedestrians and displaying the results.
videoFile       = ‘vippedtracking.avi‘;
scaleDataFile   = ‘pedScaleTable.mat‘; % An auxiliary file that helps to determine the size of a pedestrian at different pixel locations.

obj = setupSystemobjects（videoFile scaleDataFile）;

% Create an empty array of tracks.
tracks = initializeTracks（）; 

% ID of the next track.
nextId = 1; 

% Set the global parameters.
option.ROI                  = [12401280480]; % A rectangle [x y w h] that limits the processing area to ground locations.
option.scThresh             = 0.3;              % A threshold to control the tolerance of error in estimating the scale of a detected pedestrian. 
option.gatingThresh         = 0.9;              % A threshold to reject a candidate match between a detection and a track.
option.gatingCost           = 100;              % A large value for the assignment cost matrix that enforces the rejection of a candidate match.
option.costOfNonAssignment  = 10;               % A tuning parameter to control the likelihood of creation of a new track.
option.timeWindowSize       = 16;               % A tuning parameter to specify the number of frames required to stabilize the confidence score of a track.
option.confidenceThresh     = 2;                % A threshold to determine if a track is true positive or false alarm.
option.ageThresh            = 8;                % A threshold to determine the minimum length required for a track being true positive.
option.visThresh            = 0.6;              % A threshold to determine the minimum visibility value for a track being true positive.

% Detect people and track them across video frames.
cont = ~isDone（obj.read

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       26118  2015-04-24 16:37  PedestrianTrackingFromMovingCameraExample.m