基于MATLAB的行人检测代码

排名第2的目标检测算法：基于加州理工学院2009年行人检测的文章：Integral Channel Features（积分通道特征）

function dbBrowser
% Browse database annotations and detection results.
%
% Complementary to vbbPlayer. Cannot display video efficiently （use
% vbbPlayer for this） but can display detection/evaluation results. Set
% internal parameters appropriately （such as results to display etc.）
%
% Uses two functions in vbb: ‘vbbLoad‘ to load annotation associated
% with each video and ‘frameAnn‘ to get the single frame annotation
% for a given frame. Uses ‘bbGt（‘evalRes‘）‘ to evaluate results.
%
% To draw annotation to entire video （assuming have access to video） use
% the ‘drawToVideo‘ function in vbb:
%  vName=‘set00/V000‘; tName=‘set00-V000-ann‘;
%  A = vbb（ ‘vbbLoad‘ [dbInfo ‘/annotations/‘ vName] ）;
%  vbb（‘drawToVideo‘A[dbInfo ‘/videos/‘ vName]tName）;
%
% USAGE
%  dbBrowser
%
% INPUTS
%
% OUTPUTS
%
% EXAMPLE
%  dbBrowser
%
% See also DBINFO VBB EVALframe VBBPlayer VBB>frameANN
%
% Caltech Pedestrian Dataset     Version 3.2.1
% Copyright 2014 Piotr Dollar.  [pdollar-at-gmail.com]
% Licensed under the Simplified BSD License [see external/bsd.txt]

% parameters for dataset and display
[pthsIdsvIdsskip] = dbInfo;
rPth=[pth ‘/res/ChnFtrs‘];    % directory containing results
thr=[];                       % detection threshold
resize={100/100 0 .41};     % controls resizing of detected bbs

% global variables and initialization
[hFighAxhCnshCbscbOn] = deal（[]）;
[AsrnSetsnVidvnImgimg] = deal（[]）;
nSet=length（sIds）; if（nSet==0）; error（‘data not found‘）; end
makeLayout（）; setStrs（hCns（1）nSetsIds‘set‘2）; selectSet（）;
set（hFig ‘Visible‘ ‘on‘）;
%#ok<*INUSL*INUSD>

  function makeLayout（）
    % figure / axis layout
    posS=‘Position‘; set（0‘Units‘‘Pixels‘）; ss=get（0‘ScreenSize‘）;
    pos=[（ss（3）-780）/2 （ss（4）-580）/2 810 580];
    hFig=figure（ ‘Numbertitle‘‘off‘ ‘Toolbar‘‘auto‘ ...
      ‘MenuBar‘‘none‘ ‘Color‘‘k‘posSpos‘Visible‘ ‘off‘...
      ‘Name‘‘Caltech Pedestrian Dataset Browser‘‘DeleteFcn‘@exitProg...
      ‘PaperPositionMode‘ ‘auto‘ ‘PaperOrientation‘ ‘Landscape‘ ）;
    
    % axis / randomImg button / exportImg button
    cs=[120 230 340 450 600 680]; row=35;
    hAx=axes（‘Units‘‘Pixels‘‘Parent‘hFigposS[80 80 640 480]）;
    uicontrol（hFigposS[cs（5） row 70 20]‘String‘‘Random‘...
      ‘callback‘@randomImg）;
    uicontrol（hFigposS[cs（6） row 70 20]‘String‘‘Export‘...
      ‘callback‘@exportImg）;
    
    % set/video/image control and left/right arrows
    cbs={@selectSet@selectVid@selectImg}; hCns=[0 0 0];
    for i1=1:3
      hCns（i1）=uicontrol（hFig‘style‘‘popupmenu‘‘String‘‘00‘...
        ‘Value‘1 posS[cs（i1） row 70 20] ‘callback‘cbs{i1} ）;
      uicontrol（hFig posS[cs（i1）-15 row-1 15 21] ‘String‘‘<‘ ...
        ‘callback‘{@btnStephCns（i1）-1} ）;
      uicontrol（hFig posS[cs（i1）+70 row-1 15 21] ‘String‘‘>‘ ...
        ‘callback‘{@btnStephCns（i1）+1} ）;
    end
    
    % check box controls
    cbOn=[1 0 0]; cbEn={‘on‘‘off‘‘off‘};
    strs={‘ground truth‘‘r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-12-17 10:13  HOF+CSS+adaboost-也就是PAMI2012中排名第二的方法\
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