matlab实现运动目标检测与最小外接矩形框绘制

资源中包含了两个m文件。
yidongpingjunfa.m采用了背景差法检测运动目标，移动平均法提取图像背景。
minboundrect.m用于绘制运动目标的最小外接矩形框，可任意设置最小外接矩形框的角度。
本人做的是视频中运动车辆的检测，读者可自行更换检测算法以及参数调整以匹配不同的运动场景。

function [rectxrectyareaperimeter] = minboundrect（xymetric）
% minboundrect: Compute the minimal bounding rectangle of points in the plane
% usage: [rectxrectyareaperimeter] = minboundrect（xymetric）
%
% arguments: （input）
%  xy - vectors of points describing points in the plane as
%        （xy） pairs. x and y must be the same lengths.
%
%  metric - （OPTIONAL） - single letter character flag which
%        denotes the use of minimal area or perimeter as the
%        metric to be minimized. metric may be either ‘a‘ or ‘p‘
%        capitalization is ignored. Any other contraction of ‘area‘
%        or ‘perimeter‘ is also accepted.
%
%        DEFAULT: ‘a‘    （‘area‘）
%
% arguments: （output）
%  rectxrecty - 5x1 vectors of points that define the minimal
%        bounding rectangle.
%
%  area - （scalar） area of the minimal rect itself.
%
%  perimeter - （scalar） perimeter of the minimal rect as found
%
%
% Note: For those individuals who would prefer the rect with minimum
% perimeter or area careful testing convinces me that the minimum area
% rect was generally also the minimum perimeter rect on most problems
% （with one class of exceptions）. This same testing appeared to verify my
% assumption that the minimum area rect must always contain at least
% one edge of the convex hull. The exception I refer to above is for
% problems when the convex hull is composed of only a few points
% most likely exactly 3. Here one may see differences between the
% two metrics. My thanks to Roger Stafford for pointing out this
% class of counter-examples.
%
% Thanks are also due to Roger for pointing out a proof that the
% bounding rect must always contain an edge of the convex hull in
% both the minimal perimeter and area cases.
%
%
% See also: minboundcircle minboundtri minboundsphere
%
%
% default for metric
if （nargin<3） || isempty（metric）
  metric = ‘a‘;
elseif ~ischar（metric）
  error ‘metric must be a character flag if it is supplied.‘
else
  % check for ‘a‘ or ‘p‘
  metric = lower（metric（:）‘）;                    
  ind = strmatch（metric{‘area‘‘perimeter‘}）;             
  if isempty（ind）                
    error ‘metric does not match either ‘‘area‘‘ or ‘‘perimeter‘‘‘
  end

  % just keep the first letter.
  metric = metric（1）;
end

% preprocess data
x=x（:）;
y=y（:）;

% not many error checks to worry about
n = length（x）;                                    
if n~=length（y）                               
  error ‘x and y must be the same sizes‘
end

% start out with the convex hull of the points to
% reduce the problem dramatically. Note that any
% points in the interior of the convex hull are
% never needed so we drop them.
if n>3
%   edges = convhull（xy{‘Qt‘}）;  % ‘Pp‘ will silence the warnings
try
edges = convhull（xy）;
catch
end
  % exclude those points inside the hull as not relevant
  % also sorts the points into their convex hull as a
  % closed polygon

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5260  2019-11-21 15:09  minboundrect.m

     文件       2841  2019-12-23 17:46  yidongpingjunfa.m

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                 8101                    2