Allan方差计算程序Matlab版

% -------------------Allan Variance Calculation v1.0-------------------
%     Allan Model：    Overlapping Estimates
%     Curve Fitting:   Half-Mannual
% ============================  Part A  ===============================

tic;                                   % 程序运行时间计算
close all;clear;clc;
h = waitbar（0‘开始计算‘）;              % 进度条初始显示

% ************************** 全局参量定义 **************************
t = 1;                                  % 采样时间，单位：s
Kf = 12500;                           % FOG标度因数，单位：°/h             % 【标度因数修改】

% ************************** 读取IMU数据 **************************
% 【1】txt数据（N行2列）
data = load（‘C:\Users\CC\Desktop\20140405\不同陀螺数据（3600）\三轴AB（12500）.txt‘）; % 【文件名修改】
[NO] = size（data）;
% 【2】xls数据（N行2列）
% data = xlsread（‘data.xls‘）;             
% [NO] = size（data）;

M = floor（N/2）;

% 对数等步简化，距离选为lg（100/99）
d = [79 80];
dx = d（2）/d（1）;
i = 1; b（i）=d（2）+1;
while b（i）    b（i+1）=floor（b（i）*dx）;
    i=i+1;  
end
m = [1:d（2） b];
ml = length（m）