• 大小: 2KB
    文件类型: .m
    金币: 2
    下载: 1 次
    发布日期: 2021-07-23
  • 语言: Matlab
  • 标签: allan方差  

资源简介

用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序,经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。

资源截图

代码片段和文件信息

% function J12G_allan(originalfileTocolumnK)
clear all;
clc;
To=0.1; %请输入采样周期!
K=23000;%请输入标度因数!
phnumber=1/To; 
shuju=load(‘1200.dat‘)/To*3600/K; %导入测试数据!
 if phnumber~=1;
    for i=1:fix(length(shuju)/phnumber)-1;
        pinghua(i)=0;
        for j=1:phnumber;
                pinghua(i)=pinghua(i)+shuju((i-1)*phnumber+j);
        end;
        pinghua(i)=pinghua(i)/phnumber;
    end;
end;
lengtha=length(pinghua);  %平滑后数组的长度
JianGe=1:lengtha/2;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ALLAN(1:length(JianGe))=0;  %ALLAN点数 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear k;
for k=1:1:length(JianGe);
    clear pingjun;
    qunshu=fix(lengtha/JianGe(k));
    for i=1:qunshu;
    pingjun(i)=0;
       for m=1:JianGe(k);
           pingjun(i)=pingjun(i)+pinghua(m+JianGe(k)*(i-1));
       end;
    pingjun(i)=pingjun(i)/JianGe(k);
    end;
    cha=diff(pingjun);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    for n=1:1:qunshu-1;
         ALLAN(k)=ALLAN(k)+cha(n)*cha(n);  
    end;
        ALLAN(k)=sqrt(ALLAN(k)/(qunshu-1))/sqrt(2);
end;
%%%%%%%%%%%Z=H*X+V的最小二乘法求解%%%%%%%%%%%%%%%%
T=JianGe‘;
xx=[T.^2T.^1ones(length(T)1)T.^(-1)T.^(-2)];
NIAL

评论

共有 条评论