TDOA等无线定位算法大全

TDOA等无线定位算法大全，MATLAB源程序，有测试部分，方便好用

r=[500 1000 1500 2000 3000 4000];  %r为半径
total = [0 0 0 0 0 0];
Noise = 50;
for i = 1: 6
    for m = 1: 10000
        ms=[100;300];
        bs1=[000]; %服务基站BS0的坐标
        bs2=[0sqrt（3）*r（i）0];
        bs3=[3*r（i）/2sqrt（3）*r（i）/20]; 
        bs4=[-3*r（i）/2-sqrt（3）*r（i）/20];
        bs5=[-3*r（i）/2sqrt（3）*r（i）/20];
        bs6=[3*r（i）/2-sqrt（3）*r（i）/20];
        bs7=[0-sqrt（3）*r（i）0];
        r1=sqrt（（bs1（1）-ms（1））^2+（bs1（2）-ms（2））^2）; 
        bs2（3）=sqrt（（bs2（1）-ms（1））^2+（bs2（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs2（3）=bs2（3）+ Noise*randn（1）; 
        bs3（3）=sqrt（（bs3（1）-ms（1））^2+（bs3（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs3（3）=bs3（3）+ Noise*randn（1）; 
        bs4（3）=sqrt（（bs4（1）-ms（1））^2+（bs4（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs4（3）=bs4（3）+ Noise*randn（1）;
        bs5（3）=sqrt（（bs5（1）-ms（1））^2+（bs5（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs5（3）=bs5（3）+ Noise*randn（1）;
        bs6（3）=sqrt（（bs6（1）-ms（1））^2+（bs6（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs6（3）=bs6（3）+ Noise*randn（1）;
        bs7（3）=sqrt（（bs7（1）-ms（1））^2+（bs7（2）-ms（2））^2）-r1;
        bs7（3）=bs7（3）+ Noise*randn（1）;
        bs=[bs1;bs2;bs3;bs4;bs5;bs6;bs7];
        n=7;    
        ms1 = CHANFUC（nbs）;
        total（i） = （ms1（1） - ms（1））^2 +  （ms1（1） - ms（1））^2 + total（i）;
    end
    rmse（i） = sqrt（total（i）/10000）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1303  2006-07-20 16:19  无线定位基本算法\chan4.m

     文件       2236  2007-07-17 18:09  无线定位基本算法\ChanAlgorithm.m

     文件       2567  2007-07-17 18:10  无线定位基本算法\ChanAlgorithm_A.m

     文件       2247  2007-07-17 18:11  无线定位基本算法\ChanAlgorithm_B.m

     文件       2142  2007-07-17 18:11  无线定位基本算法\ChanAlgorithm_d.m

     文件       2124  2009-05-10 17:37  无线定位基本算法\CHANFUC.asv

     文件       2121  2006-07-20 16:19  无线定位基本算法\CHANFUC.m

     文件       1332  2007-07-17 18:08  无线定位基本算法\Chan_3BS.m

     文件       1982  2007-07-17 18:12  无线定位基本算法\CRLB.m

     文件       2204  2007-07-17 18:13  无线定位基本算法\CRLB_1.m

     文件        824  2006-07-20 16:19  无线定位基本算法\Data.txt

     文件       1234  2007-07-17 18:17  无线定位基本算法\EvChanAlgorithm.m

     文件       1945  2007-07-17 18:18  无线定位基本算法\EvTaylorAlgorithm.m

     文件       1364  2007-07-17 18:18  无线定位基本算法\FangAlgorithm.m

     文件       2301  2007-07-17 18:18  无线定位基本算法\FWLSAlgorithm.m

     文件       1241  2007-07-17 18:18  无线定位基本算法\LSAlgorithm_d.m

     文件        453  2007-07-17 18:19  无线定位基本算法\MeaNoise.m

     文件        405  2007-07-17 18:21  无线定位基本算法\MSPosition.m

     文件        717  2007-07-17 18:21  无线定位基本算法\NetworkTop.m

     文件       1641  2007-07-17 18:21  无线定位基本算法\SIAlgorithm.m

     文件       2225  2007-07-17 18:22  无线定位基本算法\SXAlgorithm.m

     文件       1649  2007-07-17 18:26  无线定位基本算法\TaylorAlgorithm.m

     文件       1649  2007-07-17 18:26  无线定位基本算法\TaylorAlgorithm_d.m

     文件        633  2007-07-17 18:27  无线定位基本算法\TDOA_RMSE.m

     文件       1581  2006-07-20 16:19  无线定位基本算法\test.m

     文件       6547  2007-07-17 18:00  无线定位基本算法\Test_TDOA.asv

     文件       6547  2007-07-17 18:00  无线定位基本算法\Test_TDOA.m

     文件        251  2006-07-20 16:19  无线定位基本算法\说明.txt

     目录          0  2009-09-04 16:30  无线定位基本算法

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............此处省略2个文件信息