基于智能优化的机器人路径规划matlab程序 仿真

1、采用Matlab编写 2、内部包含程序源码、参考论文 3、采用遗传算进行路径的规划和查找 4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%函数名称：最有个体选择函数
%%入口参数：初始种群    种群适应度
%%出口参数：最佳个体  最佳个体适应度
%%说明：
    %%按照适应度大小进行选择最佳个体。适应度最大的个体将被选出，作为函数返回值返回。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function [bestxbestybestfit]=best（xyfitvalue）
    [pxpy]=size（x）;
    bestx=x（1:）;
    besty=y（1:）;
    bestfit=fitvalue（1）;
    for i=2:px
        if fitvalue（i）>bestfit
            bestx=x（i:）;
            besty=y（i:）;
            bestfit=fitvalue（i）;
        end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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