扩展卡尔曼滤波器的matlab代码

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

function [Delta_Rho]=Delta_Rho_Compute（RhocSV_PosRcv_Posb）;
[mn]=size（SV_Pos）;
for i=1:m
    Rho0（i）=norm（SV_Pos（i:）-Rcv_Pos）+b;
    Delta_Rho（i1）=Rhoc（i）-Rho0（i）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         178  2011-05-11 02:51  Delta_Rho_Compute.m
     文件        6640  2011-10-14 00:31  Extended_KF.m
     文件         252  2011-05-11 02:51  G_Compute.m
     文件        1478  2011-05-11 02:50  Rcv_Pos_Compute.m
     文件        2435  2011-05-11 03:07  SV_Pos.mat
     文件         928  2011-05-11 03:07  SV_Rho.mat
     文件        1330  2011-10-14 04:29  license.txt